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申请/专利权人：厦门理工学院
摘要：本发明公开一种基于ESP32的指法识别装置及方法，其装置包括ESP32主控芯片、电源模块、音频模块、微动开关机构和显示屏，所述电源模块、音频模块、微动开关机构和显示屏均与ESP32主控芯片电性连接；所述微动开关机构用于检测使用者作用在操控装置上的作用力的特征变量，并将该特征变量发送至ESP32主控芯片；所述ESP32主控芯片用于实时接收微动开关机构检测到的特征变量，并将其解析成相应的指法；以及用于根据所述指法驱动音频模块发出相应的音阶，并将相应信息显示在显示屏上。本发明通过上述方案，通过ESP32主控芯片配合微动开关机构和传感器模块对操控装置的手势以及速度的数据组合成二进制的数据，即可实现对音频文件的准确选择。
主权项：1.一种基于ESP32的指法识别装置，其特征在于：包括ESP32主控芯片、电源模块、音频模块、微动开关机构和显示屏，所述电源模块、音频模块、微动开关机构和显示屏均与ESP32主控芯片电性连接；所述微动开关机构设于机械手上，所述机械手包括四个手指，每个手指均为三关节机构，所述三关节机构分别对应人体手指的第一指关节、第二指关节和第三指关节；所述微动开关机构包括弹片以及与弹片连接的连杆结构，三关节机构的第一指关节发生弯曲时，带动连杆结构松开微动开关的弹片；所述微动开关机构用于检测使用者作用在操控装置上的作用力的特征变量，并将该特征变量发送至ESP32主控芯片；所述ESP32主控芯片用于实时接收微动开关机构检测到的特征变量，并将其解析成相应的指法；以及用于根据所述指法驱动音频模块发出相应的音阶，并将相应信息显示在显示屏上；所述电源模块用于为ESP32主控芯片、音频模块以及显示屏提供电源。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门理工学院 一种基于ESP32的指法识别装置及方法
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