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申请/专利权人：国智新能源科技(深圳)有限公司
摘要：本公开涉及一种外接矩形框调整方法、车辆位姿定位方法和换电机器人。外接矩形框调整方法包括以下步骤：通过固定相机摄取车辆图像，提取所述车辆图像中车辆轮廓的外接矩形框；根据所述外接矩形框的长宽比，从参数调节库中获取对该外接矩形框的调整参数；根据所述调整参数调整所述外接矩形框，将调整后的外接矩形框作为该车辆的外接矩形框。上述的外接矩形框调整方法、车辆位姿定位方法和换电机器人在固定相机提取车辆图像且提取图像中车辆的外接矩形框后，根据外接矩形框的长宽比从参数调节库中获取调节该外接矩形框的调整参数，然后根据调整参数修正该外接矩形框，最终获得具有较高准确性的车辆外形轮廓。
主权项：1.一种车辆轮廓的外接矩形框调整方法，其特征在于，包括以下步骤：通过固定相机摄取车辆图像，提取所述车辆图像中车辆轮廓的外接矩形框；根据所述外接矩形框的长宽比，从参数调节库中获取对该外接矩形框的调整参数；根据所述调整参数调整所述外接矩形框，将调整后的外接矩形框作为该车辆的外接矩形框。
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百度查询： 国智新能源科技(深圳)有限公司 外接矩形框调整方法、车辆位姿定位方法和换电机器人
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