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申请/专利权人：河南讯飞智元信息科技有限公司
摘要：本发明提供一种重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待检测对象的点云数据；基于所述点云数据，确定所述待检测对象在多个视角上的深度图数据；基于所述待检测对象的点云数据和在多个视角上的深度图数据，对所述待检测对象进行重量检测。本发明实施例提供的重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，整个重量检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少传统人工检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率。此外，充分利用了点云数据和多个视角上的深度图数据，应用了多模态数据的融合，从而减少误差，提高了重量检测的准确率。
主权项：1.一种重量检测方法，其特征在于，包括：确定待检测对象的点云数据；基于所述点云数据，确定所述待检测对象在多个视角上的深度图数据；所述多个视角上的深度图数据表征待检测对象在不同角度下的形态特征；对所述待检测对象在多个视角上的深度图数据进行特征提取，得到所述多个视角上的深度图特征；基于各个视角上的深度图特征之间的相似度，对所述多个视角上的深度图特征进行视角合并，得到多个视角特征；基于所述多个视角特征对应视角对重量检测的重要程度，对所述多个视角特征进行融合，得到融合视角特征；基于所述点云数据的点云特征，和所述融合视角特征，对所述待检测对象进行重量检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南讯飞智元信息科技有限公司 重量检测方法、装置、电子设备及存储介质
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