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申请/专利权人：江苏冠超物流科技有限公司

摘要：本发明提供的重载输送机的输送方法，涉及传输设备领域，应用于包括安装机架、由多段伸出节构成的伸缩机构、伸缩驱动机构、用于货物传输的总传输机构和设置在安装机架上的独立传输机构的重载输送机；独立传输机构包括一组驱动链轮组件、套设在驱动链轮上的独立驱动链条和用于驱动独立驱动链条回转的独立驱动单元，独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器、用于监测重载输送机的负载状态，且用于当监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输直至监测到负载状态为小于额定载荷。本方法通过设置独立传输机构，智能控制设备上货物流量，解决设备额定载荷小、常运行在极限载荷下导致设备稳定性差的问题。

主权项：1.一种重载输送机的输送方法，其特征在于，所述输送方法应用于包括安装机架、伸缩机构、伸缩驱动机构、总传输机构和独立传输机构的重载输送机；所述伸缩机构包括多段伸出节，多段所述伸出节设置于所述安装机架上，并且多段所述伸出节在所述安装机架上具有在所述伸缩驱动机构的驱动下自由伸缩的自由度；所述总传输机构包括若干组传输链轮、总驱动链条和总驱动单元，所述传输链轮布设在所述安装机架和所述伸出节上，所述总驱动链条绕设于所述安装机架和多段所述伸出节，所述总驱动单元驱动连接于所述传输链轮以驱动所述总驱动链条回转；所述安装机架与其相邻的所述伸出节、任意相邻的两段所述伸出节的下方通过至少一组所述传输链轮传动，并且所述重载输送机首端的所述伸出节与所述安装机架的上方至少通过一组所述传输链轮传动；所述独立传输机构设置在所述安装机架的上表面，包括一组驱动链轮组件、一组独立驱动链条和独立驱动单元，所述独立驱动单元为具有动态力矩检测功能的驱动器，所述驱动器用于监测所述重载输送机的负载状态；所述驱动链轮组件沿所述重载输送机伸出方向对称且间隔布设，所述独立驱动链条绕设于所述驱动链轮组件上的驱动链轮，所述独立驱动单元驱动连接于所述驱动链轮以驱动所述独立驱动链条回转；所述安装机架上方安装的所述传输链轮为滚动链轮，所述滚动链轮同轴设置在所述驱动链轮组件的驱动轴上；所述输送方法包括如下步骤：1）启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均处于伸出状态；2）同步启动总传输机构和独立传输机构，让总驱动链条和独立驱动链条回转；3）将待输送的货物依次放置在独立驱动链条上，经由独立驱动链条依次传递到总驱动链条上运输至卸货点，并且传送过程实时监测重载输送机的负载状态；4）当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为达到或超过额定载荷时，控制独立传输机构暂停传输，暂停向总驱动链条传送货物，保持总传输机构持续运转并卸货；5）当独立驱动单元监测到重载输送机的负载状态为小于额定载荷，控制独立传输机构再启动传输，向总驱动链条传送货物；6）重复执行步骤4）和5），直至货物全部输送完毕；7）再次启动伸缩驱动机构，让重载输送机伸缩机构的任一伸出节均收回至安装机架内。

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