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一种用于无人超市的AGV送货机器人 

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申请/专利权人:港湾智能科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型涉及送货机器人技术领域,具体为一种用于无人超市的AGV送货机器人,包括送货机器人本体,送货机器人本体的顶部固定有箱体,箱体的内腔设置有升降板,升降板的顶部固定有框体,框体的内腔上下均固定有载板,箱体的内腔底部两侧均固定有伺服电机,伺服电机的传动轴外端固定连接有螺杆,螺杆活动贯穿升降板且和箱体内腔顶部转动连接。本实用新型通过箱体内设置有框体,然后将货物放置于框体内的载板上以及框体内腔底部,然后实现对货物收纳,在需要取出货物时启动伺服电机能够带动螺杆转动,从而能够驱动升降板抬升,从而将框体移动至箱体外侧,从而进行取拿货物即可,从而保证货物在运输转移的过程中能够避免货物掉落的情况。

主权项:1.一种用于无人超市的AGV送货机器人,包括送货机器人本体1,其特征在于:所述送货机器人本体1的顶部固定有箱体2,所述箱体2的内腔设置有升降板21,所述升降板21的顶部固定有框体24,所述框体24的内腔上下均固定有载板25,所述箱体2的内腔底部两侧均固定有伺服电机22,所述伺服电机22的传动轴外端固定连接有螺杆23,所述螺杆23活动贯穿升降板21且和箱体2内腔顶部转动连接,所述箱体2的顶部开设有与框体24适配的通孔26。

全文数据:

权利要求:

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