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申请/专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
摘要：本申请涉及单目视觉三维检测技术领域，涉及一种单目视觉三维物体检测的IoU计算方法及装置、介质。所述方法包括：采集预测多边形坐标点集合A和实际多边形坐标点集合B，计算几何中心；选取一点多边形上的点，将多边形其他点根据与几何中心夹角度数排序；获取两多边形所有相交两边的坐标集合C，计算交点的坐标；获取集合A在实际多边形内部的点集合和集合B在预测多边形内部的点集合，并得到并集I；计算多边形面积和并集坐标组合成的多边形面积；计算预测多边形和实际多边形的交并比。本发明通过提出的复合IoU损失，可以更好地解决单目三维物体检测中IoU计算的问题。该方法不仅收敛更快，还在三维检测基准上取得了更高的检测准确率。
主权项：1.一种单目视觉三维物体检测的IoU计算方法，其特征在于，包括：采集预测多边形坐标点集合A和实际多边形坐标点集合B，并根据坐标点集合计算出预测多边形和实际多边形几何中心；选取一点预测多边形或实际多边形上的点，将其与对应多边形几何中心的夹角设为0度，将多边形其他点根据与几何中心夹角度数排序；获取预测多边形和实际多边形所有相交两边的坐标集合C，计算两条边交点的坐标Ix,Iy；获取集合A在实际多边形内部的点集合AB和集合B在预测多边形内部的点集合BA，并得到并集I＝C∪Ab∪BA；计算预测多边形、实际多边形面积和并集坐标组合成的多边形面积；根据交并比计算公式计算预测多边形和实际多边形的交并比。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东浪潮科学研究院有限公司 单目视觉三维物体检测的IoU计算方法及装置、介质
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