龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及一种基于可见度和变种IoU的2D多目标跟踪方法，属于环境感知技术领域。该方法包括：使用基于相机的2D检测器得到每一时刻目标的二维检测信息，设定检测置信度阈值，并划分高分检测和低分检测；基于上一时刻预测后的轨迹框和轨迹置信度，计算每个轨迹的可见度，并设定可见度阈值，并划分活跃轨迹和非活跃轨迹；将高分检测和活跃轨迹进行变种IoU和外观相似度的代价融合匹配；将未匹配的活跃轨迹和非活跃轨迹相加，再与剩余未匹配上的高分检测进行变种IoU和外观相似度的代价融合匹配；将剩余未匹配的轨迹与低分检测进行变种IoU匹配；基于轨迹管理机制对轨迹进行管理。本发明可提高目标跟踪的精度。
主权项：1.一种基于可见度和变种IoU的2D多目标跟踪方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1、使用基于相机的2D检测器得到每一时刻目标的二维检测信息，设定检测置信度阈值，将大于检测置信度阈值的检测定义为高分检测，小于检测置信度阈值的检测定义为低分检测；S2、将上一时刻的轨迹进行卡尔曼预测，得到在当前帧的预测轨迹；基于预测后的轨迹框和轨迹置信度，计算每个轨迹的可见度，并设定可见度阈值，将大于可见度阈值的轨迹定义为活跃轨迹，小于可见度阈值的轨迹定义为非活跃轨迹；S3、将高分检测和活跃轨迹进行变种IoU和外观相似度的代价融合匹配，得到未匹配的高分检测和未匹配的活跃轨迹；S4、将未匹配的活跃轨迹和非活跃轨迹相加，再与剩余未匹配上的高分检测进行变种IoU和外观相似度的代价融合匹配；S5、将剩余未匹配的轨迹与低分检测进行变种IoU匹配，得到最终匹配成功的检测-轨迹对、未匹配的检测和未匹配的轨迹；S6、基于轨迹管理机制对轨迹进行管理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于可见度和变种IoU的2D多目标跟踪方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号