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一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置 

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申请/专利权人:安徽交控工程集团有限公司

摘要:本发明涉及车辆轨迹追踪技术领域,具体公开一种高速公路车辆轨迹追踪方法及装置,该方法包括:在雾霾天气下,分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值,得到记录到待追踪车辆画面的监控所处位置,获取最晚记录到待追踪车辆画面的监控所处位置和该待追踪车辆出现在此监控画面中的时间点,判断待追踪车辆所处位置区间,利用巡航无人机对待追踪车辆进行精准定位,对待追踪车辆实时运行状态进行评估提示,解决了雾霾天气下无法提供精准位置信息,不能对待追踪车辆进行运行状态评估,无法及时发现车辆异常情况,限制了对车辆的准确追踪和监测能力的问题,还通过神经网络模型提高记录待追踪车辆监控画面的准确值,有助于改善交通管理措施。

主权项:1.一种高速公路车辆轨迹追踪方法,其特征在于,包括以下步骤:在雾霾天气下,获取待追踪车辆的车辆特征数据集,基于获取的待追踪车辆的车辆特征数据集,分析得到待追踪车辆的车辆特征匹配值;获取高速公路各监控画面中各车辆的车辆特征匹配值,基于待追踪车辆的车辆特征匹配值,比对得到记录到待追踪车辆画面的监控设备所处的位置,将最晚记录到待追踪车辆画面的监控设备标记为监测监控设备,获取该待追踪车辆出现在监测监控设备的监控画面中的时间点;获取待追踪车辆驶出监测监控设备的监控画面的实时速度和监测监控设备与各行驶方向上下一个监控点的距离,判断待追踪车辆实时所处位置区间;在待追踪车辆实时所处位置区间内利用巡航无人机对待追踪车辆进行低空精准定位,获取待追踪车辆实时运行数据集,基于获取的待追踪车辆实时运行数据集,分析得到待追踪车辆实时运行评估值,基于待追踪车辆实时运行评估值对待追踪车辆实时运行状态进行评估提示。

全文数据:

权利要求:

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