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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明公开了一种采用OPA为空间光调制器的关联成像激光雷达系统及方法，属于光电技术领域，包括光学模块及电子学模块；所述光学模块包括赝热光源、孔径光阑、散斑光场预测模块、第二透镜、探测目标及第三透镜；所述赝热光源由激光器及OPA组成，所述散斑光场预测模块由光分束器、第一透镜及CCD相机组成；所述电子学模块由计算机、OPA芯片控制与驱动器、单像素探测器及数据采集卡组成；该系统及方法以OPA作为空间光调制器对发射激光强度分布进行随机调制，并以多路随机脉冲高度的方式驱动，可减小误差，降低系统复杂度，较传统的OPA扫描式激光雷达多了一维灰度数据信息，不仅能实现三维空间结构探测，而且可以获得空间的三维图像。

主权项：1.一种采用OPA为空间光调制器的关联成像激光雷达系统，其特征在于，包括光学模块及电子学模块；所述光学模块包括赝热光源3、孔径光阑6、散斑光场预测模块7、第二透镜11、探测目标12及第三透镜13；所述赝热光源3由激光器4及OPA5组成，所述散斑光场预测模块7由光分束器8、第一透镜9及CCD相机10组成；所述电子学模块由计算机1、OPA芯片控制与驱动器2、单像素探测器14及数据采集卡15组成；所述计算机1用于对OPA芯片控制与驱动器2发送控制指令，OPA芯片控制与驱动器2接收到指令后向赝热光源3输出相应的光相位随机控制驱动电压，然后计算机1控制激光器4发出脉冲激光，同时触发数据采集卡15开始采集单像素探测器14的时域数据；激光器4发出的脉冲激光经过OPA5后生成随机散斑场，后经孔径光阑6调节空间随机散斑场的光束大小，经光分束器8后形成参考散斑光束和物臂散斑光束，两个光束的散斑场的横向强度分布由CCD相机10和计算机1获得，物臂光束经第二透镜11后作为探测光束发射至探测目标12，经目标反射和第三透镜13后，由单像素探测器14测量不同距离目标反射面的反射信号的总强度,并由数据采集卡15采集，数据采集卡15采集的一组时域信号相对于触发时间的间隔是光的飞行时间，进而计算出对应目标的距离，并发送至计算机1，在不同时间点上，将所有发射的激光脉冲对应的目标反射总光强与散斑场强度进行关联运算，获得该距离的目标的像，从而实现空间三维成像。

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权利要求：

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