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申请/专利权人：广州优飞信息科技有限公司
摘要：本申请公开一种无人机机巢的选址方法和装置，涉及机巢选址领域。方法包括：利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理，得到M个分组；其中，所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径，第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半，M为大于1的整数；利用K‑Means++算法对所述M个分组进行聚类，得到M个聚类；利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点；其中，适应度表示个体覆盖的电力设施的数量，K为大于1的整数，实现自动计算出最佳机巢部署点，为机巢部署选址提供决策依据，满足无人机规模化巡检，提高机巢选址效率，降低成本。
主权项：1.一种无人机机巢的选址方法，其特征在于，包括：利用Canopy算法对机巢候选集中的多个机巢候选点进行处理，得到M个分组；其中，所述Canopy算法的第一阈值为机巢候选点的覆盖半径，第二阈值为机巢候选点的覆盖半径的一半，M为大于1的整数；利用K-Means++算法对所述M个分组进行聚类，得到M个聚类；利用遗传算法对所述M个聚类的各个聚类中选择K个最佳机巢部署点；其中，适应度表示个体覆盖的电力设施的数量，K为大于1的整数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州优飞信息科技有限公司 一种无人机机巢的选址方法、装置、存储介质及计算机设备
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