买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国科学院国家授时中心

摘要：本发明提供了一种基于冗余参考星的三角形星图匹配方法，在CCD星像中构建由m1颗亮星组成的CCD星像库，选取三颗星建立满足设定条件的基础三角形；在星表中选取m2颗参考星构建参考星库，建立待匹配三角形；分别计算基础三角形和待匹配三角形的像距和夹角，并根据对应像距差和对应角之差实现基础三角形的匹配；按照三点定位原理，结合对应角关系，实现CCD星像和参考星表中恒星的匹配。本发明解决了三角形算法匹配不唯一和误匹配率高的问题，显著提高了星图识别匹配率和准确度，适用于天文导航、天文测地等领域的星图识别。

主权项：1.一种基于冗余参考星的三角形星图匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在CCD星像中选取m1颗星像作为构建基础三角形模板的CCD星像库；步骤2，在星像库中任意选取3颗星像构建三角形，n1为已构建三角形的计数；步骤3，判断构建的三角形是否满足基础三角形模板的条件，如果不满足条件，n1加1，执行步骤4；否则执行步骤5；步骤4，判断n1是否小于如果满足条件，在星像库中选择3颗星像构建另一个三角形，返回步骤3；如果不满足条件，结束匹配；步骤5，计算基础三角形模板的像距和夹角；步骤6，星表中的参考星按星等从高到低排序，选取前m2颗参考星构建匹配三角形的参考星库，n3为参考星库数量增加标识；步骤7，在参考星库中选取3颗参考星构建三角形，n2为已构建匹配三角形的计数；步骤8，计算待匹配三角形的像距和夹角；步骤9，判断基础角形模板与待匹配三角形是否满足匹配条件，如果满足，基础三角形模板和待匹配三角形匹配成功，执行步骤10；如果不满足条件，n2加1，执行步骤11；判断基础角形模板与待匹配三角形是否满足匹配条件，具体步骤如下：步骤91、判断像距离是否满足： 其中，di，j、di，k、dj，k分别为待匹配三角形的像距，分别为基础三角形的像距；步骤92、判断夹角差是否满足： 其中，θi，j、θi，k、θj，k分别为待匹配三角形的夹角，分别为基础三角形的夹角。如果满足，基础三角形模型和待匹配三角形模型匹配，执行步骤10；如果不满足条件，n2加1，执行步骤11；其中，判断匹配条件为：对应像距差≤ε对应角之差≤ε′ε的计算方法：ε＝CCD像素×像元×0.01ε′的取值：ε′＝0.1°两个不等式必须同时满足；步骤10，进行CCD其余星像与星表中的参考星匹配识别，结束程序；步骤11，判断n2是否小于如果是，返回步骤7；否则判断n3是否小于1，如果n3＜1，那么增加若干颗参考星后返回步骤7，否则n1加1，执行步骤4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家授时中心 基于冗余参考星的三角形星图匹配方法