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申请/专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司;中国中信有限公司

摘要：一种全自动取件放网沾水一体机，包括水平关节机械手、升降接料水箱、自动供网机构、接料托盘及放网抓手；水平关节机械手放置在差压铸造机旁；接料托盘与放网抓手分别固定在水平关节机械手第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱及自动供网机构放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手、接料托盘及放网抓手用于实现纤维网的抓取及放置、工件的接料及转运；升降接料水箱用于实现工件的接料及冷却；自动供网机构用于实现纤维网的自动供应上料。本发明所述装置，提高生产效率，提升产品质量，降低人工及生产成本。

主权项：1.一种全自动取件放网沾水一体机，其特征在于，包括水平关节机械手（2）、升降接料水箱（3）、自动供网机构（4）、接料托盘（5）及放网抓手（6）；水平关节机械手放置在差压铸造机（1）旁；接料托盘（5）与放网抓手（6）分别固定在水平关节机械手（2）第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱（3）及自动供网机构（4）放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手（2）、接料托盘（5）及放网抓手（6）用于实现纤维网（614）的抓取及放置、工件（503）的接料及转运；升降接料水箱（3）用于实现工件（503）的接料及冷却；自动供网机构（4）用于实现纤维网（614）的自动供应上料，接料托盘（5）固定在水平关节机械手（2）第四轴旋转法兰上端，放网抓手（6）固定在水平关节机械手（2）第四轴旋转法兰下端，接料托盘与放网抓手同步旋转，接料托盘（5）包含转接法兰（501），托盘（502），托盘设计成镂空形式，为了实现升降接料水箱（3）中接料叉（307）插入托盘（502）中间，放网抓手（6）包括抓手底板（601），抓手底板（601）固定在水平关节机械手第四轴下法兰上，第一连接板（603）固定在抓手底板（601）上，四根导向杆（604）两端固定在第一连接板（603）与固定板（607）中间，活动板（605）在四根导向杆上上下移动，气缸（606）与活动板（605）上表面连接，固定套（609）与活动板（605）下表面连接，弹簧（608）放置在固定板与固定套台阶中间，达到抓取纤维网浮动作用，拉杆（611）与气缸活塞杆连接，摆杆（612）一端通过轴销与拉杆滚动连接，摆杆另一端通过销轴与固定套销孔滚动连接，夹紧手指（613）与摆杆一侧固定连接，纤维网锥套（610）与固定套末端固定连接。

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