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一种实现大闸蟹机械打活结装置及方法 

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申请/专利权人:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;台州新概念设备制造有限公司

摘要:本发明提供了一种实现大闸蟹机械打活结装置,包括侧板和安装板,安装板上设置有推线机构、挡线机构、鸟嘴夹线机构、线头夹持板、剪线机构、踢线机构;线头夹持板对绳子的前端头进行夹紧固定,绳子的尾端通过放线管转动进行放线缠绕螃蟹,放线管绕螃蟹最后一圈时推线机构缩回使得绳子端头绕在线头夹持板上固定;推线机构在缩回送线过程将刚绕上的绳子推送至鸟嘴夹线机构前方,鸟嘴夹线机构向前摆动时插入两股绳子中,鸟嘴转动将两股绳子绕圈打活结,挡线机构从左右两侧伸出挡住绳子的活接两端,剪线机构将绳子的尾部剪断,踢线机构将线头夹持板上的绳子端头踢出,鸟嘴夹线机构向后摆动从活结中拉出夹住的绳子实现打活结。

主权项:1.一种实现大闸蟹机械打活结装置,其特征在于:包括侧板(1)和连接在侧板(1)顶部的安装板(2),所述安装板(2)上设置有推线机构(3)、挡线机构(4)、鸟嘴夹线机构(5)、线头夹持板(6)、剪线机构(7)、踢线机构(8);所述线头夹持板(6)对绳子的前端头进行夹紧固定,绳子的尾端通过放线管(9)转动进行放线缠绕螃蟹,缠绕螃蟹时推线机构(3)伸出使得绳子避开线头夹持板(6)直接缠绕螃蟹,所述放线管(9)绕螃蟹最后一圈时推线机构(3)缩回使得绳子端头绕在线头夹持板(6)上固定;所述侧板(1)上通过轴承安装有由电机控制转动的主轴(10),所述主轴(10)靠近侧板(1)处设置有凸轮(11),所述凸轮(11)外侧面沿轴向不同位置分别设置有第一卡合部(111)、第二卡合部(112)和第三卡合部(113),所述凸轮(11)上的第一卡合部(111)、第二卡合部(112)和第三卡合部(113)沿其圆周方向位于不同的角度,所述第一卡合部(111)在转动过程中不同位置控制鸟嘴夹线机构(5)前后摆动,所述第二卡合部(112)在转动过程中控制推线机构(3)伸出档线和缩回送线,所述推线机构(3)在缩回送线过程将刚绕上的绳子推送至鸟嘴夹线机构(5)前方,鸟嘴夹线机构(5)向前摆动时插入两股绳子中,所述第三卡合部(113)上连接有扇形齿轮板(12),所述扇形齿轮板(12)与鸟嘴夹线机构(5)上的传动小齿轮(501)啮合,所述传动小齿轮(501)转动带动鸟嘴夹线机构(5)顶部的鸟嘴(502)转动,鸟嘴(502)在转动过程中将两股绳子绕圈打活结,鸟嘴(502)在转动过程中张开含住上述两股绳子后继续转动闭合夹住绳子直至转动360°复位,所述挡线机构(4)从左右两侧伸出挡住绳子的活接两端,所述剪线机构(7)将绳子的尾部剪断,所述踢线机构(8)将线头夹持板(6)上的绳子端头踢出,所述鸟嘴夹线机构(5)向后摆动从活结中拉出夹住的绳子实现打活结。

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权利要求:

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