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申请/专利权人：湖南工程学院;云通物流服务有限公司
摘要：本发明公开了一种基于活结阀的软体机器人系统，包括气罐、活结阀和软体机器人，气罐通过活结阀连接软体机器人，给软体机器人供气；所述活结阀包括左阀体、右阀体、内柔性气管、外柔性气管、活结、拉伸块。本发明可通过拉扯收缩块控制活结的收缩程度从而驱动软体机器人弯曲，用于抓取一些易碎、尖锐物品，抓取过程反应迅速、轻便灵活；本发明的软体机器人由软体材料制成，抓握动作由气体驱动，工作过程中不用担心对物体造成伤害。
主权项：1.一种基于活结阀的软体机器人系统，包括气罐、活结阀和软体机器人，其特征在于：气罐通过活结阀连接软体机器人，给软体机器人供气；所述活结阀包括左阀体、右阀体、内柔性气管、外柔性气管、活结、拉伸块，所述外柔性气管套设于内柔性气管外部中间，且外柔性气管内壁与内柔性气管外壁紧密贴合，所述外柔性气管左端插入左阀体右部且与左阀体右部密封连接，外柔性气管右端插入右阀体左部且与右阀体左部密封连接；内柔性气管左端穿过左阀体内部的空腔后从左阀体左部穿出，且内柔性气管左端外壁与左阀体左部密封连接，左阀体内部的空腔通过第一气管连接气罐；内柔性气管右端插入至右阀体内腔中，右阀体内腔通过第二气管与软体机器人连通；所述内柔性气管与外柔性气管之间左右对称设置两个活结，所述左阀体左部和右阀体右部上对称设置两个拉伸块，拉伸块与对应的左阀体或右阀体之间密封连接，每个活结均包括中间部分、第一端头和第二端头，其中左侧活结的中间部分卷绕在内柔性气管靠近外柔性气管左端位置处，左侧活结的第一端头经左阀体内部的空腔后与左阀体上的拉伸块固定连接，右侧活结的中间部分卷绕在内柔性气管靠近外柔性气管右端位置处，右侧活结的第一端头与左侧活结的第二端头固定连接，右侧活结的第二端头经右阀体内腔后与右阀体上的拉伸块固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南工程学院 云通物流服务有限公司 一种基于活结阀的软体机器人系统
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