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申请/专利权人：民政部一零一研究所

摘要：本发明提出了一种遗体接运装置及接运方法，所述的遗体接运装置，包括用于放置遗体的承载板、安装在承载板下方且可在地面和楼梯上行走的动力履带、以及设在承载板前端且可在地面上行走的动力轮；当动力履带在地面上行走时，动力轮的下端高于动力履带的下端；当动力履带在楼梯上行走时，动力轮不与楼梯接触；当动力轮在地面上行走使遗体接运装置在地面直线行走或转弯时，承载板呈倾斜状态且动力履带不与地面接触。本发明遗体接运装置可实现在地面上行走、在楼梯上行走、转弯、以及与接运车对接，全程仅需1至2名接运人员辅助运行，一方面降低了人力成本，另一方面也降低了人的劳动强度。

主权项：1.遗体接运装置，其特征在于，包括用于放置遗体的承载板、安装在承载板下方且可在地面和楼梯上行走的动力履带、以及设在承载板前端且可在地面上行走的动力轮；当所述动力履带在地面上行走时，所述动力轮的下端高于动力履带的下端；当所述动力履带在楼梯上行走时，所述动力轮不与楼梯接触；当所述动力轮在地面上行走使遗体接运装置在地面直线行走或转弯时，所述承载板呈倾斜状态且动力履带不与地面接触；所述承载板的下方还安装有位于所述动力履带前端的阻力履带，所述阻力履带通过升降机构与所述承载板连接，所述阻力履带的下表面能够与所述动力履带的下表面齐平，所述遗体接运装置转弯时，所述阻力履带能够不与地面接触；所述动力履带通过升降机构与所述承载板连接；当所述动力履带在地面上行走时，所述动力轮的高度可与接运车接运平面的上表面相匹配；当所述动力轮在接运车上行走时，所述动力履带可上升至与动力轮齐平，所述动力履带能够在接运车接运平面上行走；所述遗体接运装置还包括控制器，所述控制器的第一输出控制端和第二输出控制端分别与动力履带的使能端和动力轮的使能端相连，所述控制器控制所述动力履带和动力轮工作，实现所述遗体接运装置在地面直线行走、在地面转弯、下楼梯、以及与接运车对接;在承载板的前端设置图像传感器，在控制器内设置有识别单元，识别单元根据图像传感器检测的图像信息判断是在地面行驶，是在下楼梯，是在转弯，还是与接运车对接；在动力轮处设置距离传感器，当距离传感器检测的距离恒定且小于第一阈值且图像传感器检测到地面图像时，判断为转弯，控制动力轮运行;当距离传感器检测的距离从第一阈值增加到第二阈值时，判断为下楼状态，控制动力轮停止运行，动力履带开始运行，具体第一阈值设置为0.1米，第二阈值为一级台阶的高度；当距离传感器检测的距离恒定且大于第三阈值时，判断为在地面行驶，动力履带继续运行，第三阈值设置为0.5米；当距离传感器检测的距离恒定且小于第四阈值，同时图像传感器检测到车辆图像时，判断为与接运车对接，第四阈值设置为0.1米，控制器控制动力履带工作以使遗体接运装置部分进入接运车内，控制器再控制升降机构以调节动力履带的高度，使动力履带的高度与接运车接运平面的上表面相匹配，控制器控制动力轮和或动力履带在接运车接运平面上运动以使所述遗体接运装置全部进入接运车内部。

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