买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：温州大学大数据与信息技术研究院

摘要：本发明提供了一种反无人机目标跟踪反制系统，包括：探测单元、信息控制单元、反制单元和事件监管平台；所述探测单元用以对无人机进行探测、跟踪，并将探测和跟踪信息发送给所述信息控制单元；所述信息控制单元对所述探测和跟踪信息进行分析，基于分析结果和管理人员设置的反制模式发送反制控制信号至所述反制单元；所述反制单元用于对目标无人机进行干扰，迫使其悬停、返航或者击落，所述反制单元包括驱离模块和打击模块；所述事件监管平台用于接收所述信息控制单元定期发送的无人机探测和跟踪信息，并对无人机位置及反制信息进行可视化显示，本发明干扰稳定性高、且检测范围广，打击更加精准且全面，且用户可进行远程智能管理。

主权项：1.一种反无人机目标跟踪反制系统，其特征在于，包括：探测单元、信息控制单元、反制单元和事件监管平台；所述探测单元用以对无人机进行探测、跟踪，并将探测和跟踪信息发送给所述信息控制单元；所述信息控制单元对所述探测和跟踪信息进行分析，基于分析结果和管理人员设置的反制模式发送反制控制信号至所述反制单元；所述反制单元用于对目标无人机进行干扰，迫使其悬停、返航或者击落，所述反制单元包括驱离模块和打击模块，所述驱离模块和所述打击模块均与所述信息控制单元相连接；所述事件监管平台用于接收所述信息控制单元定期发送的无人机探测和跟踪信息，并对无人机位置及反制信息进行可视化显示;所述探测单元包括雷达探测模块和视觉识别模块；所述雷达探测模块用于检测目标坐标和跟踪轨迹，所述雷达探测模块采用一维电扫描三坐标雷达采集复杂背景下动目标的回波信号，并将所述回波信号发送给所述信息控制单元；所述视觉识别模块包括高清可见光与红外双波段摄像机、采集控制装置和目标识别模块，当所述雷达探测模块检测到可疑目标无人机进入警戒区域时，立即发送信号至所述采集控制装置，所述采集控制装置通过控制所述高清可见光与红外双波段摄像机对目标图像进行采集，所述目标识别模块根据所述目标图像对可疑目标无人机进行跟踪和识别，并通过将所述可疑目标无人机的坐标与合法无人机的实时坐标进行对比，判断是否为合法无人机，若为非法无人机则将采集到的视频图像实时传递给所述事件监管平台；所述目标识别模块根据所述目标图像对可疑目标无人机进行跟踪和识别包括使用位置滤波器对目标进行定位，并以上一帧定位位置为中心，获取目标候选区域并分别提取FHOG、LBP与CN特征，对不同特征使用三个独立的相关滤波器进行跟踪，预测目标框由各跟踪器的定位结果与上一帧的目标尺度确定；计算不同特征跟踪器的置信度，将各跟踪器的定位结果按照其置信度进行融合，获取目标可靠位置作为第当前帧的位置估计；分别在目标宽度和高度方向采样，并使用相关滤波器估计目标宽度和高度的最佳缩放系数，进而计算目标宽高；由定位结果和尺度缩放系数可以确定目标区域，根据当前帧的预测区域以及各跟踪器的平均置信度对跟踪模型自适应更新；所述信息控制单元包括模式设定模块、数据处理模块、回波信息分析模块和无线通讯模块；所述回波信息分析模块通过对所述回波信号的多普勒频移来分析动目标的目标信息，并根据所述目标信息进行分类识别，判断是否为目标无人机，同时将地物杂波进行滤除；所述模式设定模块用于设定反制模式，所述反制模式包括自动反制模式和指令输入反制模式；所述数据处理模块用于获取所述回波信息分析模块的目标分析结果，并根据所述目标分析结果发送跟踪信号至所述视觉识别模块，所述视觉识别模块对目标无人机的合法性进行判断，所述数据处理模块依据所述视觉识别模块的判断结果通过所述无线通讯模块发送报警信息和视频图像信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学大数据与信息技术研究院 一种反无人机目标跟踪反制系统