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申请/专利权人：烟台欣飞智能系统有限公司

摘要：本说明书实施例公开了一种基于目标定位的无人机反制方法、设备及介质，涉及无人机定位技术领域，方法包括：采集目标活动范围的多个实时声音信号，以确定目标无人机声音信号；根据目标无人机声音信号和预先采集的雷达探测信号，确定多个无人机对应的无人机飞行参数集合；基于多个无人机对应的无人机飞行参数集合的当前位置数据，确定无人机轨迹集合，以通过无人机轨迹集合和预先获取目标活动对应的安全迫降区域，确定黑飞无人机对应的参考迫降地点位置数据；根据黑飞无人机对应的参考迫降地点位置数据、黑飞无人机的当前飞行位置数据和预先识别的黑飞无人机属性信息，确定诱骗信号参数，以通过诱骗信号参数对黑飞无人机进行反制。

主权项：1.一种基于目标定位的无人机反制方法，其特征在于，所述方法包括：通过设置在目标活动范围的多个指定地点的声音采集装置，采集目标活动范围的多个实时声音信号，以基于所述多个实时声音信号，确定所述目标活动范围内的多个目标无人机对应的目标无人机声音信号；根据所述目标活动范围内的多个目标无人机的目标无人机声音信号和预先采集的雷达探测信号，对所述目标活动范围内的无人机进行识别，确定所述目标活动范围内的多个无人机对应的无人机飞行参数集合，其中，所述无人机飞行参数集合包括合法无人机飞行参数和黑飞无人机飞行参数，所述无人机飞行参数包括飞行速度数据、飞行高度数据、飞行姿态数据和当前飞行位置数据；基于所述多个无人机对应的无人机飞行参数集合的当前位置数据，对所述多个无人机进行轨迹分析，确定无人机轨迹集合，以通过所述无人机轨迹集合和预先获取所述目标活动对应的安全迫降区域，确定所述黑飞无人机对应的参考迫降地点位置数据，其中，所述无人机轨迹集合包括每个所述合法无人机的剩余任务执行轨迹和所述黑飞无人机的预测运行轨迹；根据所述黑飞无人机对应的参考迫降地点位置数据、所述黑飞无人机的当前飞行位置数据和预先识别的黑飞无人机属性信息，确定诱骗信号参数，以通过所述诱骗信号参数对所述黑飞无人机进行反制，其中，所述诱骗信号参数包括信号频率参数、信号频段参数、信号发射功率参数和诱骗位置参数；通过所述无人机轨迹集合和预先获取所述目标活动对应的安全迫降区域，确定所述黑飞无人机对应的参考迫降地点位置数据之前，还包括：确定所述目标活动对应的多个子区域的区域分布信息，以获取对应的区域位置数据，其中，所述子区域包括活动区域、观众区域和联通区域；根据多个所述区域位置数据，构建所述目标活动对应的区域范围二维分布图，对所述观众区域进行实时监测，确定人员实时走动数据；基于所述人员实时走动数据，在所述区域范围二维分布图中，对所述观众区域和所述联通区域进行调整，生成实时动态区域范围二维分布图；根据所述实时动态区域范围二维分布图，对区域范围变化进行预测，生成预测动态区域范围二维分布图，以通过所述预测动态区域范围二维分布图，确定所述目标活动对应的多个安全迫降区域。

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