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申请/专利权人：常熟理工学院
摘要：本公开的实施例提供一种外骨骼绑缚装置，包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、连接件、收线部和绑缚线；所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件分别连接于所述连接件两侧，所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件均包括弹性体密封袋以及设置在所述弹性体密封袋内的变刚度结构物；所述收线部位于所述第二绑缚组件，所述绑缚线交错穿设于所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件，并且所述绑缚线的两端分别绕设于所述收线部，所述收线部用于收紧所述绑缚线的两端，以通过所述绑缚线控制所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件相向转动以绑缚骨骼。本公开的实施例的外骨骼绑缚装置，舒适度较高且不易破损，结构简单且重量较轻。
主权项：1.一种外骨骼绑缚装置，其特征在于，所述外骨骼绑缚装置包括第一绑缚组件、第二绑缚组件、连接件、收线部和绑缚线；所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件分别连接于所述连接件两侧，所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件均包括弹性体密封袋以及设置在所述弹性体密封袋内的变刚度结构物；所述收线部位于所述第二绑缚组件，所述绑缚线交错穿设于所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件，并且所述绑缚线的两端分别绕设于所述收线部，所述收线部用于收紧所述绑缚线的两端，以通过所述绑缚线控制所述第一绑缚组件和所述第二绑缚组件相向转动以绑缚骨骼。
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