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申请/专利权人：苏州远测智能技术有限公司
摘要：本发明公开了一种自动驾驶测试用雪天仿真测试场地及其搭建方法，涉及自动驾驶仿真测试领域，包括环境道路构建模块、雪天天气模拟模块、测试车辆生成模块、传感器模拟模块、算法控制模块和仿真数据分析模块；所述环境道路构建模块利用数字孪生技术构建雪天仿真测试场景的道路环境，包括积雪覆盖的路面、雪堆和结冰路段；所述雪天天气模拟模块用于模拟雪天环境的天气条件，以及对能见度和路面摩擦力的影响。本发明通过利用数字孪生技术构建雪天仿真测试场景的道路环境，提供一个多样化和真实的雪天气象环境，帮助测试自动驾驶系统在雪天路况下的性能和安全性，从而获得车辆在雪天较为全面的自动驾驶数据，提高自动驾驶仿真测试的可靠性。
主权项：1.一种自动驾驶测试用雪天仿真测试场地，其特征在于：包括环境道路构建模块1、雪天天气模拟模块2、测试车辆生成模块3、传感器模拟模块4、算法控制模块5和仿真数据分析模块6；所述环境道路构建模块1利用数字孪生技术构建雪天仿真测试场景的道路环境，包括积雪覆盖的路面、雪堆和结冰路段；所述雪天天气模拟模块2用于模拟雪天环境的天气条件，以及对能见度和路面摩擦力的影响；所述测试车辆生成模块3用于根据测试任务自动生成各种类型的车辆，包括被测车辆与环境车辆，可以根据设定的车辆分布规则，在测试道路上动态生成车辆，模拟真实的交通流；所述传感器模拟模块4用于模拟雪天驾驶所需的传感器设备，以模拟自动驾驶系统在雪天环境下的感知能力；所述算法控制模块5搭载深度学习算法控制器，通过场景数据训练构建神经网络驾驶模型，对驾驶场景信息进行识别，最后生成方向盘转角、油门增量、刹车增量的驾驶指令对车辆进行控制；所述仿真数据分析模块6用于记录仿真过程中的数据，并对数据进行处理和存储，分析测试车辆在雪天环境下的仿真结果，评估雪天自动驾驶的稳定性和性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州远测智能技术有限公司 一种自动驾驶测试用雪天仿真测试场地及其搭建方法
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