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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：利用CARLA来搭建自动驾驶雪天仿真环境；在所述雪天仿真环境中对雪天激光雷达和雪天摄像头进行仿真；基于所述雪天仿真环境和所述雪天激光雷达、雪天摄像头构建雪天仿真测试系统；将被测自动驾驶系统接入所述雪天仿真测试系统，对所述雪天仿真测试系统进行测试。本发明能更加真实地仿真雪天自动驾驶环境，能够模拟出激光雷达和摄像头在雪天天气下的工作原理，进而模拟出雪天对激光传播过程和摄像头的影响，提升自动驾驶的安全性。
主权项：1.一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S10,利用CARLA来搭建自动驾驶雪天仿真环境；步骤S20,在所述雪天仿真环境中对雪天激光雷达和雪天摄像头进行仿真；步骤S30,基于所述雪天仿真环境和所述雪天激光雷达、雪天摄像头构建雪天仿真测试系统；步骤S40,将被测自动驾驶系统接入所述雪天仿真测试系统，对所述雪天仿真测试系统进行测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种用于自动驾驶测试的雪天仿真方法、系统及介质
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