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VHB胶上料撕膜设备 

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申请/专利权人:深圳市腾盛自动化设备有限公司

摘要:本实用新型提供一种VHB胶上料撕膜设备,其包括VHB料仓组件、输送组件、第一VHB上料机械手、第二VHB上料机械手以及撕膜机械手。第一VHB上料机械手和第二VHB上料机械手位于VHB料仓组件和输送组件的上方,第一VHB上料机械手用于将VHB料仓组件提供的单片VHB胶抓取至输送组件上,第二VHB上料机械手用于将VHB料仓组件提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至输送组件上,输送组件远离VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手和撕膜机械手,撕膜机械手用于撕取贴附机械手抓取的VHB胶的底部的膜。本实用新型的VHB胶上料撕膜设备能对单片VHB胶或对包含多片VHB胶的整板VHB胶进行供料,兼容性高。

主权项:1.一种VHB胶上料撕膜设备,其特征在于,包括:VHB料仓组件、输送组件、第一VHB上料机械手、第二VHB上料机械手以及撕膜机械手;所述VHB料仓组件用于对单片VHB胶或对包含多片VHB胶的整板VHB胶进行供料,所述第一VHB上料机械手和所述第二VHB上料机械手滑动设置在横梁上,且位于所述VHB料仓组件和所述输送组件的上方,所述第一VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的单片VHB胶抓取至所述输送组件上,所述第二VHB上料机械手用于将所述VHB料仓组件提供的包含多片VHB胶的整板VHB胶抓取至所述输送组件上,所述输送组件远离所述VHB料仓组件的一端设置有贴附机械手和所述撕膜机械手,所述撕膜机械手用于撕取所述贴附机械手抓取的VHB胶的底部的膜。

全文数据:

权利要求:

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