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摘要:本申请公开了一种自动驾驶车辆云量模拟测试方法和系统。方法包括:利用采集到的晴天状态下不同云量的云量图像,制作云量拓印薄膜;在封闭场地隧道内安装云量装置,云量装置能够驱动云量拓印薄膜进行滚动;在封闭场地隧道的顶部和云量装置之间安装灯光装置,灯光装置能够以不同光照度和照射角度照射所述云量拓印薄膜;在使云量装置驱动云量拓印薄膜以预设运动速度进行滚动、使灯光装置以预设光照度和照射角度照射云量拓印薄膜后,将待测试自动驾驶车辆放置于云量装置的下方,测试待测试自动驾驶车辆在模拟云量环境下的光影变化的响应能力。本申请能够在封闭场地隧道内,在不同云量的测试场景下对测试车辆进行响应能力的多次重复试验。
主权项:1.一种自动驾驶车辆云量模拟测试方法,其特征在于,包括:S1,采集晴天状态下不同云量的云量图像;S2,利用采集到的不同云量的云量图像,制作云量拓印薄膜;S3,在封闭场地隧道内安装云量装置,并将所述云量拓印薄膜连接在所述云量装置上,所述云量装置能够驱动所述云量拓印薄膜进行滚动;S4,在所述封闭场地隧道的顶部和云量装置之间安装灯光装置,所述灯光装置能够以不同光照度和照射角度照射所述云量拓印薄膜;S5,在使所述云量装置驱动所述云量拓印薄膜以预设运动速度进行滚动,并使所述灯光装置以预设光照度和照射角度照射所述云量拓印薄膜后,将待测试自动驾驶车辆放置于所述云量装置的下方,测试所述待测试自动驾驶车辆在模拟云量环境下的光影变化的响应能力。
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百度查询: 北京赛目科技股份有限公司 一种自动驾驶车辆云量模拟测试方法和系统
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