龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京霍考兹电子科技有限公司
摘要：本发明属于无人机航线规划技术领域，具体涉及一种无人机航线冲突优化调度系统及方法。该发明通过实时获取无人机的航线信息和飞行坐标，能够确定相邻无人机之间的冲突状态，在检测到风险冲突状态时，对于概率冲突航线，会根据待核验参数与概率冲突间距的差异，输出详细的航线冲突预警信息，并匹配相应的航线调整方案，这不仅有助于及时发现并处理潜在的航线冲突，还能根据冲突的严重程度采取不同的应对措施，提高无人机飞行的安全性和效率，对于非概率冲突航线出现的风险冲突状态，则直接发出告警信号，通过将其记录为新增航线，并通过调整待优化无人机的飞行速度，使其快速恢复至预定航线下的指定位置，从而有效避免进一步的冲突风险。
主权项：1.一种无人机航线冲突优化调度方法，其特征在于：包括：获取无人机航线信息，并从所述无人机航线信息中提取关键信息，其中，所述关键信息包括无人机的起飞点、目标点、飞行高度、飞行速度、飞行时长以及续航时长；根据所有所述无人机的关键信息，逐一统计各个所述无人机的初始航线轨迹，并根据所述初始航线轨迹输出相邻初始航线轨迹之间的物理间距；获取容错间距，并依据所述容错间距对相邻初始航线轨迹之间的物理间距进行筛选处理，且将筛选结果记录为概率冲突间距，再将与所述概率冲突间距对应的航线轨迹标定为概率冲突航线；实时获取各个所述无人机的飞行坐标，并根据所述飞行坐标确定相邻所述无人机之间的实时间距，并将该实时间距记录为待核验参数；依据所述容错间距和待核验参数确定相邻无人机之间的冲突状态，其中，所述冲突状态包括风险冲突状态和无冲突状态；所述无冲突状态下，继续执行所述无人机的航线飞行任务；所述风险冲突状态下，判断其对应的飞行航线是否为概率冲突航线，并在为概率冲突航线时，依据所述待核验参数与概率冲突间距输出无人机航线冲突预警信息，并匹配航线调整方案；若不为概率冲突航线，则直接发出告警信号，并将偏离预定航线的无人机记录为待优化无人机，并通过调整待优化无人机的飞行速度，使其恢复至预定航线下的指定位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京霍考兹电子科技有限公司 一种无人机航线冲突优化调度系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号