龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于三维点云实例分割的浆果产量预估方法。本发明首先通过点云的实例分割技术，自动抽取出复杂空间中每串浆果的点云信息。随后，利用点云的三维信息，采用有限元的方法，实现对浆果串的高精度体积计算。结合三维几何堆叠和Ransac拟合多球体的方法，精准地计数每串浆果的颗粒数量。最后，通过外形拟合技术，调整每颗浆果的重量，使果子更接近实际重量，从而实现更精确的产量预估。本发明实现了端到端的浆果检测和产量估算，为农业生产提供了高效准确的解决方案。
主权项：1.基于三维点云实例分割的浆果产量预估方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤一：将浆果果树的点云输入训练过的BoNet深度学习网络，通过BoNet深度学习网络将每个浆果串的点云分割出来，获得每串浆果的点云；步骤二：通过每串浆果点云的三维信息，采用有限元法对浆果串进行体积计算，得出每串浆果的体积；步骤三：通过每串浆果点云的三维信息和体积，采用求解三维几何堆叠法，得出一串浆果的颗粒数范围；步骤四：将每串浆果的浆果粒视为小球体，结合每串浆果的点云，使用Ransac算法拟合分割多个球体，得出每串浆果的颗粒数；步骤五：判断每串浆果的颗粒数是否在当前浆果串颗粒数的范围，进而评估当前Ransac算法分割效果，动态调整迭代次数；步骤六：通过获取的浆果颗粒的数目进行产量预估，拟合不同层的浆果颗粒外形，调整每层果子的重量，使得每层的果子更加接近实际重量；通过浆果颗粒数乘以单颗浆果的重量，预估出当前浆果的产量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于三维点云实例分割的浆果产量预估方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号