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一种根据携纱器运动轨迹建立织物几何模型的方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明提供一种根据携纱器运动轨迹建立织物几何模型的方法,属于三维复合材料织造领域。该方法从携纱器纱线自由端运动轨迹的获取,通过数字转换方法,得到纱线在芯模上的空间路径,通过对纱线投影路径的计算,交织点的确定以及交织上下的坐标起伏,最后进行纱线装配得到织物结构,实现织物的“自主生长”。该建模方法的优点在于,无需进行真实预制体的织造和几何模型的重构,节省经济成本,省略了虚拟织造过程中对设备以及边界条件施加的过程,节约了计算机算力,提高建模效率,并具有一定的普适性。

主权项:1.一种根据携纱器运动轨迹建立织物几何模型的方法,其特征在于,包括以下步骤:1设置纱线在芯模表面的投影坐标,其中以纱线在芯模投影所在平面的芯模截面中点作为坐标零点,以芯模轴向作为Z轴,建立每个投影的三维坐标;定义最小交织时间Δt,Δt为任意携纱器进行两次交叉的时间间隔;建立纱线在芯模表面上每隔Δt的投影点集;2将上述所有纱线的投影点集作为每两根纱线交织点的坐标集,并删除坐标集重复出现的坐标作为投影交织坐标集;3处在最贴近芯模第一层的携纱器标层号N=1,即依次向外一层的携纱器标层号N为1,2,……,m,m为携纱器的数量;通过判断携纱器层号大小确定纱线上下关系后,将投影点集中的投影点an向垂直于芯模表面的方向移动N-1×Δh的距离,得到an’从而得到每层交织点的投影交织坐标集;其中Δh为预设的起伏单位长度,Δh不小于单根纱线的截面厚度;4将投影交织坐标集数据结合纱线编织角参数θ编导入建模软件中进行取点绘制,将所得坐标点进行连接得到纱线的空间路径曲线,并赋予纱线截面形状,获得若干纱线多层交织的几何模型。

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