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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，首先根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；然后根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；接下来计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；最后将生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹。通过仿真分析，本发明的实施效果较好。
主权项：1.一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据装定的目标点和攻击进入角度计算攻击段水平轨迹；已知目标点水平坐标为xt，zt，要求攻击进入点弹目地距为Rgj，攻击进入方向为ψgj，计算攻击进入点坐标：xg＝xt-Rgj×cosψgjzg＝zt+Rgj×sinψgj：攻击段水平轨迹为： zgjd＝interp1[xg，xt]，[zg，zt]，xgjd；其中，xg、zg分别为攻击进入点的X轴和Z轴坐标，xgjd和zgjd表示攻击段水平轨迹，interp1·表示一维线性插值；步骤2：根据攻击进入点与过载能力计算绕飞段水平轨迹；根据过载能力计算转弯半径： 计算绕飞段水平轨迹： xq＝kq×zq 其中，Rzw为转弯半径，v为绕飞段火箭弹的最小速度，n为可用于转弯的侧向过载，g为重力加速度，xzw0、zzw0、kq、zq、xq、θ均为中间变量，Xzw、Zzw为θ在规定范围内变化时对应绕飞轨迹对应在X轴和Z轴投影构成的向量，xzwd和zzwd表示绕飞段水平轨迹；步骤3：计算过发射点且与绕飞轨迹相切的初始段水平轨迹；初始段水平轨迹为： zcsd＝interp1[0，xg]，[0，zg]，xcsd；其中，xcsd和zcsd表示初始段水平轨迹；步骤4：将步骤1到步骤3生成的三段水平轨迹拼接，构成多角度攻击侧向标称轨迹；将攻击段水平轨迹、绕飞段水平轨迹和初始段水平轨迹三段水平轨迹拼接，如下： 其中，xgj和zgj表示生成的多角度攻击侧向标称轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种基于过载能力的多角度攻击侧向标称轨迹生成方法
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