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申请/专利权人:杭州智元研究院有限公司
摘要:本发明公开一种模块化被动携行机械辅助机构,包括躯干模块、左腿部和右腿部,所述左腿部和右腿部互为镜像,固定于躯干模块的两侧,所述躯干模块、左腿部和右腿部均包括多个相互连接的刚性元件及弹性元件,躯干模块的刚性元件通过弹性元件连接形成躯干模块的承载结构,用于减少使用者上身受到的支撑载荷,躯干模块通过弹性元件获得活动时的自由度,左腿部和右腿部的刚性元件在弹性元件的作用下降低传递支撑载荷;所述躯干模块包括穿戴绑缚模块与背部脊柱模块,戴绑缚模块与背部脊柱模块连接,背部脊柱模块包括脊柱节和垫板,所述垫板贴合人体背部曲线。本发明减少行走过程中髋关节、膝关节及踝关节的运动受力,减少摆动周期增强地面负载传力能力。
主权项:1.一种模块化被动携行机械辅助机构,其特征在于,包括躯干模块1、左腿部2和右腿部3,所述左腿部2和右腿部3互为镜像,固定于躯干模块1的两侧,所述躯干模块1、左腿部2和右腿部3均包括多个相互连接的刚性元件及弹性元件,躯干模块1的刚性元件通过弹性元件连接形成躯干模块1的承载结构,用于减少使用者上身受到的支撑载荷,躯干模块1通过弹性元件获得活动时的自由度,左腿部2和右腿部3的刚性元件在弹性元件的作用下降低传递支撑载荷;所述躯干模块1包括穿戴绑缚模块120与背部脊柱模块110,戴绑缚模块120与背部脊柱模块110连接,背部脊柱模块110包括脊柱节和垫板,所述垫板贴合人体背部曲线。
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权利要求:
百度查询: 杭州智元研究院有限公司 一种模块化被动携行机械辅助机构
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