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申请/专利权人：杭州智元研究院有限公司
摘要：本发明公开一种模块化被动携行机械辅助机构，包括躯干模块、左腿部和右腿部，所述左腿部和右腿部互为镜像，固定于躯干模块的两侧，所述躯干模块、左腿部和右腿部均包括多个相互连接的刚性元件及弹性元件，躯干模块的刚性元件通过弹性元件连接形成躯干模块的承载结构，用于减少使用者上身受到的支撑载荷，躯干模块通过弹性元件获得活动时的自由度，左腿部和右腿部的刚性元件在弹性元件的作用下降低传递支撑载荷；所述躯干模块包括穿戴绑缚模块与背部脊柱模块，戴绑缚模块与背部脊柱模块连接，背部脊柱模块包括脊柱节和垫板，所述垫板贴合人体背部曲线。本发明减少行走过程中髋关节、膝关节及踝关节的运动受力，减少摆动周期增强地面负载传力能力。
主权项：1.一种模块化被动携行机械辅助机构，其特征在于，包括躯干模块1、左腿部2和右腿部3，所述左腿部2和右腿部3互为镜像，固定于躯干模块1的两侧，所述躯干模块1、左腿部2和右腿部3均包括多个相互连接的刚性元件及弹性元件，躯干模块1的刚性元件通过弹性元件连接形成躯干模块1的承载结构，用于减少使用者上身受到的支撑载荷，躯干模块1通过弹性元件获得活动时的自由度，左腿部2和右腿部3的刚性元件在弹性元件的作用下降低传递支撑载荷；所述躯干模块1包括穿戴绑缚模块120与背部脊柱模块110，戴绑缚模块120与背部脊柱模块110连接，背部脊柱模块110包括脊柱节和垫板，所述垫板贴合人体背部曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州智元研究院有限公司 一种模块化被动携行机械辅助机构
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