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申请/专利权人：西安工业大学

摘要：本发明公开了激光辅助双目测距系统，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块，所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。本发明提供了一种激光辅助双目测距系统，通过激光进行辅助测距，减小测量误差。

主权项：1.激光辅助双目测距系统，其特征在于：包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体（1）内的相机组件（4），两组所述相机组件（4）分别与设置在机体内的数据处理单元（5）信号连接，两组所述相机组件（4）之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块（6）和水平测距模块（7），所述高度测距模块（6）、水平测距模块（7）分别与数据处理单元（5）信号连接；所述高度测距模块（6）和水平测距模块（7）均设置在基板（8）上，所述基板（8）转动设置在机体（1）内，且所述基板（8）的转动轴线垂直于两组相机组件（4）的连线方向；所述高度测距模块（6）转动设置在基板（8）上，且所述高度测距模块（6）的转动轴线平行于两组相机组件（4）的连线方向；两组相机组件（4）靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜（10），所述基板（8）上设置有分光镜（9），所述分光镜（9）设置水平测距模块（7）的激光发射光路上，且所述分光镜（9）将水平测距模块（7）的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件（4）对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线；双目测距是根据两个存在偏角差的成像相机进行成像，再根据成像后的视差值进行相似三角形求解，以获得距离值，在测量应用中，随着距离的增加或者环境的影响，成像时会不容易选取合适的图像，通过两束经分光镜分出的激光光线分别从两物镜射出照射在被测物体上，根据两束激光光线的交汇点辅助进行相机拍摄，以选取更合适的测量图像。

全文数据：激光辅助双目测距系统技术领域[0001]本发明属于测距技术领域，特别涉及一种激光辅助双目测距系统。背景技术[0002]双目测距设备有十分广阔的应用范围，在距离的测量中应用广泛，其测量精度高，但是双目测距设备的测距距离有限，当距离较远时，其测量精度大幅度下降，而且通过相机拍摄的照片可能受环境影响等因素，导致测距的结果误差较大。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供了一种激光辅助双目测距系统，通过激光进行辅助测距，减小测量误差。[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的技术方案如下：[0005]激光辅助双目测距系统，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块，所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。[0006]进一步的，所述高度测距模块和水平测距模块均设置在基板上，所述基板转动设置在机体内，且所述基板的转动轴线垂直于两组相机组件的连线方向；所述高度测距模块转动设置在基板上，且所述高度测距模块的转动轴线平行于两组相机组件的连线方向。[0007]进一步的，两组相机组件靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜，所述基板上设置有分光镜，所述分光镜设置水平测距模块的激光发射光路上，且所述分光镜将水平测距模块的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。[0008]进一步的，所述相机组件包括固定板和设置在所述固定板上成像相机，所述成像相机为红外成像相机。[0009]进一步的，一组所述相机组件固定设置在机体内，另一组所述相机组件通过调节板相对固定设置的一组相机组件进行间距调节，所述调节板滑动调节设置在固定板上。[0010]进一步的，所述机体朝向目镜的一侧设置有水平尺。[0011]有益效果:本发明的激光辅助测距模块可测量出物体的距离，并且与双目测距模块的测量结果进行比对，并通过激光对双目测距进行辅助，减小测量误差。附图说明[0012]附图1为发明的整体结构主视图；[0013]附图2为发明的整体结构的内部结构示意图；[0014]附图3为发明的整体结构的内部结构另一视角示意图；[0015]附图4为发明测量被测物体高度的示意图；[0016]附图5为发明测量被测物体水平间距的示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。[0018]如附图1至附图3所示，激光辅助双目测距系统，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体1内的相机组件4，两组所述相机组件4分别与设置在机体内的数据处理单元5信号连接，两组所述相机组件4之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块6和水平测距模块7,所述高度测距模块6、水平测距模块7分别与数据处理单元5信号连接。在进行远距离的距离测量时，通过激光辅助测距模块进行辅助测距，水平测距模块7可测量距离被测物体的距离，在将数据结果与双目测距模块的结果进行比对，减小测量误差，避免出现误测的现象;而且通过高度测距模块6可测量被测物体的高度，因双目测距模块只能测量物体的一维深度，在一些需要高度数据的应用场合则较为局限，而通过高度测量模块则可在双目测距模块的基础上，通过计算得出被测物体的实际高度，增加了其功能性，提升应用场合。[0019]所述高度测距模块6和水平测距模块7均设置在基板8上，所述基板8转动设置在机体1内，且所述基板8的转动轴线垂直于两组相机组件4的连线方向；在通过双目测量模块进行测量时，可转动调节基板8,使基板上的水平测距模块7的测量方向朝向被测物体，并且可通过转动调节，使水平测距模块7达到合适的位置，利于水平测距模块的测量;所述高度测距模块6转动设置在基板8上，且所述高度测距模块6的转动轴线平行于两组相机组件4的连线方向，如附图4所示，通过高度测量模块6的激光发射光线对被测物体进行高度方向的上信息点采集，并且根据己测量的水平距离、高度测量模块的仰角进行高度计算。[0020]两组相机组件4靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜10,所述基板8上设置有分光镜9,所述分光镜9设置水平测距模块7的激光发射光路上，且所述分光镜9将水平测距模块7的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件4对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。双目测距是根据两个存在偏角差的成像相机进行成像，再根据成像后的视差值进行相似三角形求解，以获得距离值，在测量应用中，随着距离的增加或者环境的影响，成像时会不容易选取合适的图像，如附图5所示，通过两束经分光镜分出的激光光线分别从两物镜射出照射在被测物体上，根据两束激光光线的交汇点辅助进行相机拍摄，以选取更合适的测量图像。[0021]所述相机组件4包括固定板11和设置在所述固定板11上成像相机12,所述成像相机12为红外成像相机，增加其应用场合，即使在光线较差的环境中，依旧可拍摄出被测物体的影像。[0022]其中一组所述相机组件固定设置在机体1内，另一组所述相机组件4通过调节板13相对固定设置的一组相机组件进行间距调节，所述调节板13滑动调节设置在固定板11上。根据使用者的瞳距或者使用场合进行两组相机标定距离的调整，两个固定板为装配时的标定间距，将调节板13设置在固定板上进行调节，增加调节板与固定板之间的配合精度，保证[0023]所述机体1朝向目镜2的一侧设置有水來测量精度。。力1史起置进行水平方向的调平，保证_麵砸棚雛臟权应继出晰樹觀_技术人员来说，在不脱离本发明廳的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.激光辅助双目测距系统，其特征在于:包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体（1内的相机组件4，两组所述相机组件4分别与设置在机体内的数据处理单元⑸信号连接，两组所述相机组件⑷之间设置有激芒辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块6和水平测距模块7，所述高度测距模块6、水平测距模块⑺分别与数据处理单元⑸信号连接。2.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统，其特征在于:所述高度测距模块6和水平测距模块7均设置在基板8上，所述基板8转动设置在机体（1内，且所述基板8的转动轴线垂直于两组相机组件4的连线方向；所述高度测距模块6转动设置在基板8上，且所述高度测距模块⑹的转动轴线平行于两组相机组件⑷的连线方向。3.根据权利要求2所述的激光辅助双目测距系统，其特征在于:两组相机组件4靠近物镜的一侧分别对应设置有棱镜1〇，所述基板8上设置有分光镜9，所述分光镜®*设置水平测距模块7的激光发射光路上，且所述分光镜9将水平测距模块7的激光发射源的光线分成三束光线，其中一束光线沿激光发射源的原始路径方向直接射出，另外两束光线分别从两组相机组件4对应的物镜射出，在机体内设置有激光接收模块接收反射回来的激光光线。4.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统，其特征在于:所述相机组件4包括固定板（H和设置在所述固定板（11上成像相机（12，所述成像相机（12为红外成像相机。5.根据权利要求4所述的激光辅助双目测距系统，其特征在于:一组所述相机组件固定设置在机体1内，另一组所述相机组件4通过调节板1¾相对固定设置的一组相机组件进行间距调节，所述调节板13滑动调节设置在固定板11上。6.根据权利要求1所述的激光辅助双目测距系统，其特征在于:所述机体（1朝向目镜的一侧设置有水平尺3。

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