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涂胶组立工作站 

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申请/专利权人:广州机械科学研究院有限公司;国机智能科技有限公司;广东省科学院智能制造研究所

摘要:本申请实施例提供一种涂胶组立工作站,包括包括涂胶机构及视觉检测机构,涂胶机构用于对第一工件涂胶,视觉检测机构连接涂胶机构;组装设备包括驱动机构、组装机架、第一固定机构及第二固定机构,驱动机构、第一固定机构及第二固定机构均连接组装机架,驱动机构连接第一固定机构,第一固定机构用于固定所述第一工件,第二固定机构用于固定第二工件;其中当第一工件涂胶完成后,驱动机构驱动第一固定机构移动至第二固定机构处,第二固定机构将第二工件压向第一工件,和或第一固定机构将第一工件压向于第二工件。能够自动涂胶并压合,提升了工作效率,且提高了压合精度、稳定性以及一致性,减少误差。

主权项:1.一种涂胶组立工作站,其特征在于,包括:涂胶设备,包括涂胶机构及视觉检测机构,所述涂胶机构被配置为用于对第一工件涂胶,所述视觉检测机构连接所述涂胶机构,以用于对涂胶后的所述第一工件视觉检测;组装设备,包括驱动机构、组装机架、第一固定机构及第二固定机构,所述驱动机构、所述第一固定机构及所述第二固定机构均连接于所述组装机架,所述驱动机构连接所述第一固定机构,所述第一固定机构位于所述组装机架的一侧,且所述第一固定机构被配置为用于固定所述第一工件,所述第二固定机构位于所述组装机架的另一侧,且所述第二固定机构被配置为用于固定第二工件;其中当所述第一工件涂胶完成后,所述驱动机构驱动所述第一固定机构移动至所述第二固定机构处,所述第二固定机构将所述第二工件压向于所述第一工件,和或所述第一固定机构将所述第一工件压向于所述第二工件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州机械科学研究院有限公司 国机智能科技有限公司 广东省科学院智能制造研究所 涂胶组立工作站

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