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申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要:本发明涉及飞行控制律设计技术,具体涉及一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法;本发明的技术方案,包括通过利用俯仰角、滚转角、偏航角、俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度和高度作为控制量,对尾座式垂直起降无人机在垂直模式下的姿态控制,包括以下步骤:步骤a:通过俯仰操纵进行俯仰角保持控制;步骤b:通过滚转操纵进行滚转角保持控制;步骤c:通过偏航操纵进行偏航角保持控制;步骤d:通过发动机油门进行高度保持控制;本发明的优点在于解决了尾座式垂直起降无人机的静不稳定、姿态控制与油门控制存在强耦合、内部扰动影响的问题。
主权项:1.一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法,其特征在于,通过利用包括俯仰角、滚转角、偏航角、俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度和高度作为控制量,对尾座式垂直起降无人机在垂直模式下的姿态控制,包括以下步骤:步骤a:通过俯仰操纵进行俯仰角保持控制;步骤b:通过滚转操纵进行滚转角保持控制;步骤c:通过偏航操纵进行偏航角保持控制;步骤d:通过发动机油门进行高度保持控制。
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权利要求:
百度查询: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法
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