龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及飞行控制律设计技术，具体涉及一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法；本发明的技术方案，包括通过利用俯仰角、滚转角、偏航角、俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度和高度作为控制量，对尾座式垂直起降无人机在垂直模式下的姿态控制，包括以下步骤：步骤a：通过俯仰操纵进行俯仰角保持控制；步骤b：通过滚转操纵进行滚转角保持控制；步骤c：通过偏航操纵进行偏航角保持控制；步骤d：通过发动机油门进行高度保持控制；本发明的优点在于解决了尾座式垂直起降无人机的静不稳定、姿态控制与油门控制存在强耦合、内部扰动影响的问题。
主权项：1.一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法，其特征在于，通过利用包括俯仰角、滚转角、偏航角、俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度和高度作为控制量，对尾座式垂直起降无人机在垂直模式下的姿态控制，包括以下步骤：步骤a：通过俯仰操纵进行俯仰角保持控制；步骤b：通过滚转操纵进行滚转角保持控制；步骤c：通过偏航操纵进行偏航角保持控制；步骤d：通过发动机油门进行高度保持控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种尾座式垂直起降无人机垂直模式姿态控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号