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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：用于从上一条行驶路径Lf经由转弯行驶向下一条行驶路径Ln转移的自动行驶作业车的自动转向系统。自动转向系统具备：开始转向控制部，设定开始转向度来作为转弯行驶中的开始转弯行驶的转弯转向度；以及最终转向控制部，在基于开始转向度的开始转弯行驶结束后，设定最终转向度来作为在从车身1到下一条行驶路径Ln的距离达到规定接近距离D1的情况下、或在从上一条行驶路径Lf到车身1的距离达到规定脱离距离D2的情况下要进行的最终转弯行驶的转弯转向度。
主权项：1.一种自动转向系统，用于从上一条行驶路径经由转弯行驶向下一条行驶路径转移的自动行驶作业车，其特征在于，所述自动转向系统具备：开始转向控制部，设定开始转向度来作为所述转弯行驶中的开始转弯行驶的转弯转向度；以及最终转向控制部，在基于所述开始转向度的所述开始转弯行驶结束后，设定最终转向度来作为在从车身到所述下一条行驶路径的距离达到规定接近距离的情况下、或在从所述上一条行驶路径到所述车身的距离达到规定脱离距离的情况下要进行的最终转弯行驶的所述转弯转向度。
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