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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：一种机器人系统，能够准确地检测出施加于旋转工具的力。机器人系统的特征在于，具备：机械臂，具有末端部；力检测部，设置于所述机械臂的所述末端部，用于检测外力；支承部件，设置于所述力检测部，用于支承旋转工具，所述旋转工具具有绕旋转轴旋转的加工部；旋转位置检测部，检测所述加工部的旋转位置；以及校正部，基于所述旋转位置检测部所检测出的旋转位置对所述力检测部所输出的检测值进行校正。
主权项：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：机械臂，具有末端部；力检测部，设置于所述机械臂的所述末端部，用于检测外力；支承部件，设置于所述力检测部，用于支承旋转工具，所述旋转工具具有绕旋转轴旋转的加工部；旋转位置检测部，检测所述加工部的旋转位置；以及校正部，基于所述旋转位置检测部所检测出的旋转位置对所述力检测部所输出的检测值进行校正。
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