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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明公开了一种激光成像雷达距离像仿真方法，属于目标识别技术领域，采用普林斯顿形状基准数据集可以获取多种模型的数据信息，使仿真距离像的背景更加复杂，从而使仿真场景更加接近于真实；通过旋转矩阵和平移矩阵对目标模型的变换可以在初始数据的基础上，增加更多形态位姿的距离像数据；通过噪声的添加，可以生成更真是的距离像数据，便于后续识别方法的研究，更真实、多变的大量数据信息可以更好的满足现有研究及应用过程中对于大体量、多角度、高质量的距离像数据的需求。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
主权项：1.一种激光成像雷达距离像仿真方法，其特征在于，包括：步骤1、根据每个目标模型的编号载入对应的数据文件，其中，所述目标模型采用普林斯顿形状基准数据集；步骤2、使用旋转矩阵和平移矩阵调整每个目标模型的旋转角和在三维空间内的位置；步骤3、将多个目标模型连接成一个大的整体目标，使用旋转矩阵和平移矩阵，调整整体目标的姿态角以及整体目标在距离像中的位置和视场大小；步骤4、通过目标模型中每个三角形平面的顶点坐标得出对应三角形平面的解析方程，及每个三角形投影在平面xoy上形成的三个对应投影边的解析方程；步骤5、结合设定的图像分辨率和视场大小，根据三角形平面的解析方程和三个投影边的解析方程得到每个三角形平面内采样点的位置和距离值，基于得到的距离值生成距离像；步骤6、按照设定的噪声强度向筛选后的距离像中添加噪声，生成最终的仿真激光成像雷达距离像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种激光成像雷达距离像仿真方法
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