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申请/专利权人:尔凯西斯株式会社
摘要:揭示一种船运图与港湾图的匹配方法及装置。本实施例利用船舶将无人驾驶汽车从港湾移动至另一港湾时,将移动体,即,船舶的导图与该港湾终端的导图连接,以便于类似公路上控制无人驾驶汽车地利用港湾和船舶的导图。
主权项:1.一种导图匹配装置,其特征在于,包括:码头坐标提取部,其与港湾终端连动,从港湾图提取出多个港湾码头位置坐标;船舶靠岸坐标确定部,其基于所述多个港湾码头位置坐标,确定船舶靠岸中心坐标;船舶中心坐标提取部,其与船舶连动,基于船运图提取船舶中心坐标;坐标一致化部,其使所述船舶靠岸中心坐标与所述船舶中心坐标一致;导图匹配部,其在确认所述船舶靠岸中心坐标与所述船舶中心坐标一致时,使所述港湾图与所述船舶的导图匹配。
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百度查询: 尔凯西斯株式会社 船运图与港湾图的匹配方法及装置
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