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申请/专利权人：尔凯西斯株式会社
摘要：揭示一种船运图与港湾图的匹配方法及装置。本实施例利用船舶将无人驾驶汽车从港湾移动至另一港湾时，将移动体，即，船舶的导图与该港湾终端的导图连接，以便于类似公路上控制无人驾驶汽车地利用港湾和船舶的导图。
主权项：1.一种导图匹配装置，其特征在于，包括：码头坐标提取部，其与港湾终端连动，从港湾图提取出多个港湾码头位置坐标；船舶靠岸坐标确定部，其基于所述多个港湾码头位置坐标，确定船舶靠岸中心坐标；船舶中心坐标提取部，其与船舶连动，基于船运图提取船舶中心坐标；坐标一致化部，其使所述船舶靠岸中心坐标与所述船舶中心坐标一致；导图匹配部，其在确认所述船舶靠岸中心坐标与所述船舶中心坐标一致时，使所述港湾图与所述船舶的导图匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 尔凯西斯株式会社 船运图与港湾图的匹配方法及装置
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