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申请/专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
摘要：申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种安保机器人。安保机器人包括升降装置、夹持装置和吸附装置。升降装置沿第一方向可伸缩，升降装置的两端均设置有夹持装置和吸附装置，安保机器人可通过两端的吸附装置吸附于平面结构上，且安保机器人可通过两端的夹持装置夹持于柱体结构上。同时，通过升降装置的伸缩，并配合两端吸附装置的交替吸附，或者两端夹持装置的交替夹持，可使安保机器人攀爬至所需的布控高度。因此，本申请的安保机器人适用于需要临时布控的场合，且既能够布控于柱体结构上，也能够布控于平面内结构上，具有良好的适用性，并可自行攀爬至所需的布控位置。
主权项：1.一种安保机器人，其特征在于，包括升降装置、夹持装置和吸附装置；所述升降装置沿第一方向可伸缩，所述升降装置沿所述第一方向的两端均设有所述夹持装置和所述吸附装置；所述吸附装置用于吸附于平面结构上；所述夹持装置用于夹持于柱体结构上，且所述夹持装置能够环绕所述柱体结构旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子信息产业集团有限公司第六研究所 安保机器人
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