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申请/专利权人：广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种场景影像的定位方法和装置，通过将待定位影像的全局特征与场景影像集的全局特征库进行匹配，根据场景影像集中场景影像的位置信息和全局特征的相似度筛选得到过检场景影像类别；再根据第一影像关键点，重建得到过检场景影像类别的稀疏模型，将稀疏模型与待定位影像的第二影像关键点进行匹配，得到所述待定位影像的位姿。采用本发明实施例，依据位置信息对备选场景影像进行欧氏空间聚类，并基于备选场景影像的全局特征相似性得到的过检场景影像类别，再进行第二影像关键点的匹配，从而能够减小错误影像对最终定位结果的影响，提升定位的效率和准确率。
主权项：1.一种场景影像的定位方法，其特征在于，包括获取待定位影像和场景影像集；所述场景影像集包括已有的场景影像及其全局特征库和第一影像关键点；提取所述待定位影像的全局特征，根据所述全局特征库从所述场景影像集中选取若干场景影像，作为备选场景影像；根据所述备选场景影像的位置信息，对所述备选场景影像进行欧氏空间聚类，将所述备选场景影像划分为至少一个有效影像类别；计算所述有效影像类别与所述待定位影像的全局特征相似度，根据所述全局特征相似度，得到过检场景影像类别及其序号；提取所述待定位影像的第二影像关键点；根据所述第一影像关键点，重建得到所述过检场景影像类别的稀疏模型，将所述稀疏模型与所述待定位影像的第二影像关键点进行匹配，得到所述待定位影像的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 一种场景影像的定位方法和装置
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