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申请/专利权人：广州高擎机电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种差速传动装置及机器人，属于人形机器人技术领域，包括第一驱动单元、第二驱动单元和支撑单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均包括传动组件和齿轮输出件，所述传动组件驱动连接所述齿轮输出件，两个所述齿轮输出件相对设置，所述支撑单元包括被动齿轮件，所述被动齿轮件啮合连接两个所述齿轮输出件，齿轮输出件直接作为动力输出端或行星架，大幅减少了连接所需的额外结构部件，在不影响其运动的情况下，缩小了体积和减轻了重量，当使用差速传动装置作为机器人关节时，提升了关节的灵活性，使关节简单快速地执行精细动作，能源消耗减小了，提高了关节工作效率。
主权项：1.一种差速传动装置，其特征在于，包括第一驱动单元101、第二驱动单元102和支撑单元2，所述第一驱动单元101和所述第二驱动单元102均包括传动组件11和齿轮输出件12，所述传动组件11驱动连接所述齿轮输出件12，两个所述齿轮输出件12相对设置，所述支撑单元2包括被动齿轮件21，所述被动齿轮件21啮合连接两个所述齿轮输出件12。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州高擎机电科技有限公司 差速传动装置及机器人
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