龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州歌锐医疗科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种介入手术设备、方法及装置。介入手术设备包括磁定位装置、控制装置、磁引导装置和介入器械。磁定位装置通过第一磁场获取磁感应器件的位姿，控制装置将磁感应器件的位姿和患者的血管图像进行融合得到目标图像，之后，由显示装置显示目标图像。当磁感应器件位于磁引导装置产生的第二磁场内时，基于第二磁场对磁感应器件的磁力，调整介入器械末端的位姿。可见，通过磁引导装置产生的第二磁场，对磁感应器件施加磁力，调整介入器械末端的位姿的方案，即使介入器械末端的控制精度下降，也可以通过第二磁场对磁感应器件施加的磁力，将介入器械末端的位姿调整到预期，从而减少对患者造成的手术伤害。
主权项：1.一种介入手术设备，其特征在于，所述设备包括：磁定位装置1、控制装置2、磁引导装置31和介入器械41；所述磁定位装置1包括磁场发生器11；所述磁场发生器11用于产生第一磁场；所述磁定位装置1用于在所述介入器械41末端配置的磁感应器件42位于所述第一磁场内时，获取所述磁感应器件42的位姿，并发送给所述控制装置2；所述控制装置2包括图像处理装置21和显示装置22；所述图像处理装置21用于将所述磁感应器件42的位姿以及预先获取的患者的血管图像进行融合，生成包含所述磁感应器件42在所述血管图像中位姿的目标图像；所述显示装置22用于显示所述目标图像，以使操作人员根据所述目标图像控制所述介入器械41；所述介入器械41用于基于操作人员的控制在所述患者的血管中移动；所述磁引导装置31用于产生第二磁场；当所述介入器械41末端配置的磁感应器件42位于所述第二磁场内时，基于所述第二磁场对所述磁感应器件42的磁力，调整所述磁感应器件42的位姿，以调整所述介入器械41末端的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州歌锐医疗科技有限公司 一种介入手术设备、方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号