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申请/专利权人：广东省精格医疗技术有限公司
摘要：本实用新型涉及一种介入机器人电路。本实用新型所述的介入机器人电路包括：用于控制第一送丝模组的第一控制电路、用于控制第二送丝模组的第二控制电路、用于控制第三送丝模组的第三控制电路和第一工控机；所述第一控制电路、所述第二控制电路和所述第三控制电路均包括：控制送丝电机的送丝电机驱动电路、控制电夹爪的夹爪控制模块、控制旋转电机的旋转电机驱动电路、与所述送丝电机驱动电路和所述旋转电机驱动电路连接的控制模块以及与所述控制模块连接的操作模块。本实用新型提供了一种介入机器人电路，能够实现远程操控介入机器人进行介入手术，改善医生的手术条件，提高手术效率。
主权项：1.一种介入机器人电路，其特征在于：包括用于控制第一送丝模组的第一控制电路、用于控制第二送丝模组的第二控制电路、用于控制第三送丝模组的第三控制电路和第一工控机；其中，所述第一送丝模组、第二送丝模组和第三送丝模组依次排列安装在行走导轨上，所述第一工控机用于发送对所述第一送丝模组、所述第二送丝模组和所述第三送丝模组的控制信号和接收所述第一送丝模组、所述第二送丝模组和所述第三送丝模组的反馈信号；所述第一控制电路、所述第二控制电路和所述第三控制电路均包括：控制电夹爪的夹爪控制模块，所述夹爪控制模块与所述第一工控机连接；其中，所述电夹爪用于驱动送丝机构夹紧或放松；控制送丝电机的送丝电机驱动电路；其中，所述送丝电机用于驱动所述送丝机构送丝；控制旋转电机的旋转电机驱动电路；其中，所述旋转电机用于驱动相应的送丝模组旋转导丝；与所述送丝电机驱动电路和所述旋转电机驱动电路连接的控制模块；其中，所述第一控制电路、所述第二控制电路和所述第三控制电路的控制模块之间通信连接，所述控制模块连接所述第一工控机；以及与所述控制模块连接的操作模块，所述操作模块连接所述控制模块。
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