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申请/专利权人:浙江百翔科技股份有限公司
摘要:本发明涉及一种手套夹取方法,适用于可移动的夹取机构,夹取机构具有张开状态和闭合状态,在张开状态下形成容纳手套的包裹空间,在闭合状态下可夹持手套进行移动;包括:初始阶段:夹取机构位于选针滚筒下方;上升阶段:在机组开始手套大拇指编织,夹取机构的夹取端由初始位置上升,在手套完成手套罗口编织完成,上升至夹取位置,夹取机构将部分罗口包裹在内;整平阶段:在夹取机构处于夹取位置时,首先夹取机构闭合,并下降一定高度至整平位置,然后在整平位置张开至一定角度,上升至夹取位置;夹持阶段:手套编织完成后,夹取机构在夹取位置闭合,将手套夹持下移至选针滚筒下方。本方法在夹取过程中对手套进行整平,使得手套的平整度更好。
主权项:1.一种手套夹取方法,适用于可移动的夹取机构,夹取机构具有张开状态和闭合状态,在张开状态下,形成容纳手套的包裹空间,在闭合状态下,可夹持手套进行移动;其特征在于,包括:初始阶段:夹取机构位于选针滚筒所在平面的下方初始位置处;上升阶段:在机组开始手套大拇指编织,夹取机构的夹取端开始上升,在手套完成手套罗口编织完成,上升至夹取位置,包裹手套且手套部分罗口位于外侧,且夹取机构的夹取端在上升过程中一直处于张开状态;整平阶段:在夹取机构处于夹取位置时,首先夹取机构闭合,将手套夹持,并从夹取位置下降一定高度至整平位置,然后在整平位置,夹取机构的夹取端张开至一定角度,并从整平位置上升至夹取位置;夹持阶段:整平过后,手套编织完成,夹取机构的夹取端在夹取位置闭合,将手套夹持下移至选针滚筒下方。
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