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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明涉及一种用于手指康复的多自由度人机连接机构。其中包括有指托、指托滑槽、圆柱辊子和绑带四种组件。指托零件用于装置和人的手指进行连接，指托滑槽零件用于装置和手指康复机器人进行连接，指托和指托滑槽通过圆柱辊子进行铰接，绑带用于固定手指和指托。该发明旨在提出一种人机连接的新结构，为解决手指康复机器人设计过程中的人机相容性问题提供了一个新方案。该发明结构简单，佩戴舒适，可有效降低手指康复机器人的复杂程度和生产成本。
主权项：1.一种用于手指康复的多自由度人机连接机构，其特征在于，其包含近指节连接机构、中指节连接机构和远指节连接机构；上述的近指节连接机构包括近指节连接机构指托、近指节连接机构指托滑槽、近指节连接机构圆柱辊子、近指节连接机构绑带；中指节连接机构包括中指节连接机构指托、中指节连接机构指托滑槽、中指节连接机构圆柱辊子、中指节连接机构绑带；远指节连接机构包括远指节连接机构指托、远指节连接机构指托滑槽、远指节连接机构圆柱辊子、远指节连接机构绑带；一个指节的指托的顶部与圆柱辊子进行连接，使其形成转动副；圆柱辊子插入指托滑槽上的通孔槽，使其形成移动副；该连接方式使一个指节的指托和指托滑槽间拥有一个被动转动副和一个被动移动副，即使用该人机连接机构时，手指的单个指节相对于手指康复机器人将多出两个自由度；使用绑带将近指节连接机构、中指节连接机构和远指节连接机构分别固定于手指的近指节中部、中指节中部和远指节中部；在此定义当手部伸直时，靠近人的身体的一侧为后端，靠近人的手部远端的方向为前端；当手部康复机器人做伸展运动时，圆柱辊子将沿着指托滑槽的通孔槽向后端移动；当手指康复机器人做抓握动作时，圆柱辊子将沿着指托滑槽的通孔槽向前端移动，同时，人的手指指节将相对于手指康复机器人绕圆柱辊子和指托间的转动副进行转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京工业大学 一种用于手指康复的多自由度人机连接机构
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