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申请/专利权人：同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司;上海未青数字科技有限公司
摘要：本发明涉及一种车辆非常规行驶状态下的轨迹采集方法和系统，该方法包括以下步骤：获取非常规行驶状态下车辆的点云数据和图像数据；通过目标识别算法分别提取点云数据中的点云特征以及图像数据中的图像特征，并将车辆的点云特征和图像特征进行融合，完成车辆的识别；通过目标跟踪算法获取连续的车辆轨迹数据，完成车辆的跟踪。本方案通过点云数据与图像数据融合的车辆目标的识别算法，能够很好的完成车辆横向位移的轨迹识别与跟踪。
主权项：1.一种车辆非常规行驶状态下的轨迹采集方法，其特征在于，包括以下步骤：获取非常规行驶状态下车辆的点云数据和图像数据；通过目标识别算法分别提取点云数据中的点云特征以及图像数据中的图像特征，并将车辆的点云特征和图像特征进行融合，完成车辆的识别；通过目标跟踪算法获取连续的车辆轨迹数据，完成车辆的跟踪。
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百度查询： 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 上海未青数字科技有限公司 一种车辆非常规行驶状态下的轨迹采集方法和系统
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