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申请/专利权人：库卡德国有限公司;库卡系统有限责任公司
摘要：一种用于规划机器人1的轨迹的方法，包括以下步骤：借助于特别是移动的、特别是可携带的采集装置5A；5B，采集S10机器人的真实环境6的数据；基于所采集的数据，特别是通过对利用采集装置采集的特征、特别是点的至少一次近似，确定S20计算机实现的三维环境模型；基于该环境模型和计算机实现的机器人模型，规划S30机器人的第一轨迹，以避免机器人模型与环境模型之间的碰撞；以及借助于可视化装置在增强现实中可视化S40所规划的第一轨迹的虚拟表示。
主权项：1.一种用于规划机器人1的轨迹的方法，包括以下步骤：-借助于采集装置5A；5B，特别是移动采集装置、特别是可携带的采集装置，采集S10所述机器人的真实环境6的数据；-基于所采集的数据，特别是通过对所述采集装置采集的特征、特别是点的至少一次近似，确定S20计算机实现的三维环境模型；-基于该环境模型和计算机实现的机器人模型，规划S30所述机器人的第一轨迹，以避免所述机器人模型与所述环境模型之间的碰撞；以及-借助于可视化装置在增强现实中可视化S40所规划的第一轨迹的虚拟表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡德国有限公司 库卡系统有限责任公司 规划机器人的轨迹
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