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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请方案涉及智驾泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间及轨迹末点；基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车；其中，所述初始拼接轨迹由至少两个圆弧平滑拼接而成。本申请使用纯几何算法设计出拼接轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，节约了泊车轨迹规划时间，且泊出过程顺畅，提升了用户体验。
主权项：1.一种自动泊车轨迹规划方法，其特征在于，包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间及轨迹末点；基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车；其中，所述初始拼接轨迹由至少两个圆弧平滑拼接而成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆
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