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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请涉及传感器仿真系统和方法。本申请可以通过对场景对象模型的监测结果，感知场景对象模型与待仿真传感器的传感器模型之间的模型相对位姿变化，并且，对待仿真传感器的模拟感应状态的状态判决可以仅在发生模型相对位姿变化时被触发执行，在此情况下，仿真感应信号的信号状态可以在被任意一次状态判决更新之前延续前次状态判决结果，从而，仿真感应信号的信号状态可以以待仿真传感器的目标工作频率表征模拟感应状态；而且，状态判决可以仅以引发模型相对位姿变化的场景对象模型与传感器模型之间的当前相对位姿为判决依据，使得状态判决具有匹配目标工作频率的响应速率，从而可以在提升模拟工作频率的同时兼顾仿真的准确性。
主权项：1.一种传感器仿真系统，其特征在于，包括：场景仿真模块，用于创建部署有场景对象模型的虚拟场景；传感器仿真模块，用于在所述虚拟场景中创建待仿真传感器的传感器模型，以及，在仿真过程中以所述待仿真传感器的目标工作频率产生仿真感应信号，其中，所述仿真感应信号的信号状态用于表征所述待仿真传感器对所述场景对象模型的模拟感应状态；仿真判决模块，用于在所述场景对象模型与所述传感器模型之间的模型相对位姿变化的期间内，对所述仿真感应信号的信号状态执行状态判决，其中：所述场景仿真模块还用于在仿真过程中监测所述场景对象模型的模型位姿，并且，所述模型相对位姿变化是基于所述场景仿真模块的监测结果确定的；所述仿真感应信号的信号状态在被任意一次状态判决的判决结果更新之前延续前次状态判决结果，并且，在所述模型相对位姿变化时的任意一次状态判决的判决依据为：引发所述模型相对位姿变化的所述场景对象模型与所述传感器模型之间的当前相对位姿。
全文数据：
权利要求：
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