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申请/专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要：本发明公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。
主权项：1.一种AGV局部高精度定位导航装置，其特征在于：包括AGV小车、信号基站、定位模块和终端控制系统；所述AGV小车带无线数字传输模块，可通过终端控制系统进行控制；所述信号基站包括激光定位基站和UWB定位基站，放置于AGV小车路线附近；所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，所述激光发射部件可发射面激光，所述编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号；所述定位模块包括定位激光传感器、UWB接收装置、惯导模块，激光雷达模块和处理器；情况1：当小范围定位时，所述定位传感器接收激光定位基站发出的激光，处理器通过识别所接收激光，根据激光编码信息计算出定位模块相对于激光定位装置的三维坐标，并将数据通过无线传输给终端控制系统；情况2：当大范围定位时，所述UWB定位基站发射脉冲信号，定位模块内部的UWB收发装置计算脉冲信号在UWB定位基站与定位模块之间传输过程的飞行时间与飞行速度，同时结合多个UWB定位基站的坐标位置来计算定位模块位置，得出UWB定位坐标系；所述惯导模块包括陀螺仪和加速度计，所述加速度计测量载体在惯性参考系的加速度，根据陀螺仪的输出建立导航坐标系，经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置，达到导航定位的目的；所述激光雷达模块包括激光发射装置和信号接收装置，所述发射装置发射激光束探测目标的位置、速度特征量的雷达系统；所述终端控制系统可以控制AGV小车的无线数字传输模块从而对小车进行起点或终点的设定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种AGV局部高精度定位导航装置
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