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申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司
摘要：本发明涉及一种端到端自动驾驶方法及其系统、车辆，所述方法包括如下步骤：获取当前车辆前方图像以及方向盘转角序列，所述方向盘转角序列包括多帧历史车辆前方图像对应的多个方向盘转角值；提取所述车辆前方图像的图像特征，对所述方向盘转角序列进行编码得到方向盘转角特征；将所述图像特征和所述方向盘转角特征进行衔接处理得到多维特征；利用预先训练的深度学习模型对所述多维特征进行处理得到驾驶指令；控制车辆的执行机构执行所述驾驶指令。所述系统用于实现所述方法，所述车辆包括所述系统。相对于传统CNN+LSTM系统，本发明实施例在数据处理及训练和预测时更加简单便捷。
主权项：1.一种端到端自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：获取当前车辆前方图像以及方向盘转角序列，所述方向盘转角序列包括多帧历史车辆前方图像对应的多个方向盘转角值；提取所述车辆前方图像的图像特征，对所述方向盘转角序列进行编码得到方向盘转角特征；将所述图像特征和所述方向盘转角特征进行衔接处理得到多维特征；利用预先训练的深度学习模型对所述多维特征进行处理得到驾驶指令；控制车辆的执行机构执行所述驾驶指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 一种端到端自动驾驶方法及其系统、车辆
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