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申请/专利权人：上海易咖智车科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车辆供电配电故障诊断方法和车辆供电配电系统。车辆供电配电故障诊断方法，应用于车辆供电配电系统，车辆供电配电系统包括PDU和设置在各系统主路和支路的多个电流电压采样点，车辆供电配电故障诊断方法包括：获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，所述电流电压信息携带有线路类型信息；基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况；基于故障情况控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出。通过采用上述方案，实现了对整车线路和零部件的故障诊断，为整车控制器提供动作执行和安全保证。

主权项：1.一种车辆供电配电故障诊断方法，应用于车辆供电配电系统，车辆供电配电系统包括PDU和设置在各系统主路和支路的多个电流电压采样点，其特征在于，包括：获取各电流电压采样点采集到的电流电压信息，所述电流电压信息携带有线路类型信息；基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况；基于故障情况控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出；所述故障情况包括故障等级和故障发生情况；所述基于所述电流电压信息和所述线路类型信息通过预设故障诊断规则确定故障情况，包括：基于所述电流电压信息确定故障发生情况，且在故障发生时基于所述线路类型信息确定故障等级；基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出；所述线路类型为当前所述电流电压采样点所处的系统或支路；所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：确定线路类型信息是否为灯光控制系统；若是，确定故障等级为一级轻微故障；相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：当故障等级为一级轻微故障且所述故障发生情况为短路故障时，关闭灯光控制系统的对应故障支路的输出，且在PDU整体下电后清除故障信号；所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：确定线路类型信息是否为上层业务系统，所述上层业务系统包括自动驾驶系统和传感器系统中的至少一种；若是，确定故障等级为二级普通故障；相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：当所述故障发生情况为确定存在故障且故障等级为二级普通故障时关闭所有上层业务系统的输出，且在PDU整体下电后清除故障信号；所述基于所述线路类型信息确定故障等级，包括：确定线路类型信息是否为电源；若是，确定故障等级为三级最高等级故障；相应的，所述基于所述故障发生情况和所述故障等级控制PDU、各系统主路和支路的输入和输出，包括：当所述故障发生情况为确定发生故障且故障等级为三级最高等级故障时关闭PDU所有的输入输出，只保留PDU主控制器供电，且在获取到手动发送的软件信号后清除故障信号。

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