龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市菲森科技有限公司
摘要：本发明涉及CBCT设备自动摆位技术领域，公开了一种牙科CBCT设备自动摆位的控制方法，包括：通过TOF摄像头采集并保存被检测对象的人脸3D信息；根据所述被检测对象的人脸3D信息，确定被检测对象的下颌与颌托之间的高度差；根据所述被检测对象的下颌与颌托之间的高度差，控制升降柱进行移动，带动所述颌托移动至所述被检测对象的下颌齐平位置，以实现牙科CBCT设备自动摆位。本发明能实现牙科CBCT设备自动摆位，可精准摆位，并节省了摆位时间。
主权项：1.一种牙科CBCT设备自动摆位的控制方法，应用于牙科CBCT设备，所述CBCT设备包括固定立柱、TOF摄像头、颌托以及升降柱，所述升降柱用于带动所述TOF摄像头和所述颌托沿所述固定立柱的轴向进行升降运动，其特征在于，包括：通过TOF摄像头采集并保存被检测对象的人脸3D信息；根据所述被检测对象的人脸3D信息，确定被检测对象的下颌与颌托之间的高度差；根据所述被检测对象的下颌与颌托之间的高度差，控制升降柱进行移动，带动所述颌托移动至所述被检测对象的下颌齐平位置，以实现牙科CBCT设备自动摆位；所述根据所述被检测对象的人脸3D信息，确定被检测对象的下颌与颌托之间的高度差包括：获取所述TOF摄像头与所述颌托之间的第一相对高度；根据所述被检测对象的人脸3D信息，获得所述TOF摄像头与所述被检测对象的下颌之间的第二相对高度；根据所述第一相对高度与所述第二相对高度，确定所述被检测对象的下颌与所述颌托之间的高度差；所述被检测对象的人脸3D信息包括人脸图像坐标和被检测对象到所述TOF摄像头的深度信息；通过TOF摄像头参照深度信息，将人脸图像坐标转换为相机坐标；接下来以摄像头光心为原点构建新的机架坐标系，从而得到颌托的机架坐标；再将人脸的相机坐标转换为机架坐标；最后在机架坐标系中计算人脸下颌所在水平面到颌托所在水平面的距离，该距离即是下颌到颌托的相对高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市菲森科技有限公司 一种牙科CBCT设备自动摆位的控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号