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一种3D打印件内部孔洞沟槽清理方法 

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申请/专利权人:江苏乾度智造高科技有限公司

摘要:本发明公开一种3D打印件内部孔洞沟槽清理方法,包括:自模型切片中获取切片图形组;该切片图形组打印完成后,去除该切片图形组中流道空腔内未固化的浆料,注入填充料并固化;去除填充料。本方法与打印过程同步实施,不仅适用于基于陶瓷浆料、金属浆料等高粘度材料体系光固化成型工艺,而且不影响正常打印流程,因此可缩短整体的打印周期;清理彻底、清理效率高;适用于具有任意复杂内部腔体结构的零件,清理的执行与零件复杂度无关,使得3D打印不再受限于内部结构的复杂度。

主权项:1.一种3D打印件内部孔洞沟槽清理方法,其特征在于,包括:获取模型切片;所述获取模型切片的过程包括:将需要打印的模型进行切片,以获得模型沿Z轴的各个截面图形,并将各截面图形沿Z轴依次编号,编号序列为1、2……jmax;自模型切片中获取切片图形组;所述自模型切片中获取切片图形组是指,自模型切片序列中获取第i~j个切片图形,形成切片图形组{Pi、Pi+1、Pi+2、……、Pj};其中,确定i与j数值的过程包括:计算切片图形组内各个切片图形对应的流道切片图形,以形成流道切片图形组{Ri、Ri+1、Ri+2、……、Rj};计算流道切片图形组的截面变化量K;所述计算流道切片图形组的截面变化量K的过程包括:将流道切片图形组内相邻两层间连通的流道空腔所对应的图形进行做差,以获得差值图形,并求得差值图形的最大宽度Bmax;定义K'=arctanhBmax,其中h为打印层厚;将第i层至第j层之间所有相邻层求取的K'中的最大值作为截面变化量K;其中,若第i+1层比第i层的图形边缘是放大的,则定义Bmax为负,若第i+1层比第i层图形边缘是缩小的,则定义Bmax为正;判断截面变化量K是否大于预设值Kmax,若K>Kmax,则j赋值j-1,进入正常打印流程,若K≤Kmax,则j赋值j+1,重复上述步骤直至KKmax成立;完成模型第i~j层的正常打印;计算与流道切片图形组{Ri、Ri+1、Ri+2、……、Rj}内各个流道切片图形对应的体模型,所述体模型包含有流道切片图形中流道空腔的体积、形状、空间坐标的信息;规划清除装置与所述体模型对应的运动路径;规划填充装置与所述体模型对应的运动路径;该切片图形组打印完成后,去除该切片图形组中流道空腔内未固化的浆料,注入填充料并固化;其中,利用清除装置去除第i~j打印层中流道空腔内未固化的浆料,利用填充装置将填充料注入已清除未固化浆料的流道空腔内;完成本次未固化浆料去除及填充料填充固化之后,将打印层序号i指向j+1,准备执行下一次去除、填充、固化工作;若j已经达到最大打印层,则结束打印过程;获得了内部流道空腔已填充固化树脂的打印件;去除填充料。

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